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iwanna（IWBT C 同人网页游戏）项目长期笔记

物理与判定（像素级跳刺的核心）

• 用户工作流偏好（2026-10-24 起，二次收紧）：用户明确说「以后没有明确说明，你不要给我自动测试地图的可达性」——改物理/手感参数时直接落地 player.js + 同步 lib-reach.mjs，不主动跑 solve.mjs、不为重调地图修图（用户另行要求才跑/才修）。求解器常量仍要保持同步（供用户日后自行诊断用）。其他非通关类回归（smoke/dj-test/ice-test 等）可轻量跑。
• 物理常量写在 js/player.js 的 PHY（2026-10-24 四调定格）：GRAV 0.25（上升）/ GRAV_FALL 0.32（下落，分手重力；0.35→0.32 用户反馈"下落有点沉"）/ GRAV_DJ 0.35（二段上升专属；试过 0.25，平均上升速度掉到 2.72px/帧 反而"肉"）/ MAXFALL 9 / JUMP 6.6（满力一段 ≈84px=2.6 格，起跳初速 -6.6）/ DJUMP 6.7（起跳初速 -6.7 与一段几乎一致）/ HSPD 2.6 / DJ_INERTIA 0。手感调整链见日报；tools/lib-reach.mjs 有同名常量必须同步，且 jump/fall 的积分行是 vy + (vy<0 ? (djUp?GRAV_DJ:GRAV) : GRAV_FALL)。松手即停、无惯性、可变跳跃高度不变。
• 满力二段总高 = 4.5 格定标（144px）：一段 83.9px + 二段 60.8px。帧量化使 DJUMP 取值有跳变，且引擎积分顺序是先加重力再移动（预估必须按此算，否则高估 ~6px）：GRAV_DJ 0.35 下 DJUMP 6.0→47px（总 4.09 格）、6.5→57px（4.40）、6.7→60.8px（4.52 ✓）。定标流程：改参数→跑 tools/dj-test.mjs 看"二段顶点离平台"列→微调 DJUMP 到 4.5 格。
• 二段跳惯性规则（2026-10-24 三轮反馈后定型：INERTIA=0，覆盖式二段）：vy = max(vy,0) * DJ_INERTIA - DJUMP，当前 DJ_INERTIA=0 即任何时机接二段初速恒为 -DJUMP（同 IWBT 原版）。"沉"的根源是起跳初速被下落速度吃掉，不是上升重力：用户三次反馈链路——全额抵消（顶点后 11 帧二段仅 4.8px，"非常短"）→ 0.5（仍"短"）→ 0.35 且误把 GRAV_DJ 降到 0.25（平均上升速度 3.18→2.72px/帧，更"肉"，用户报"还是好沉+短"）→ 0（初速恒 6.7 与一段 6.6 一致，起跳"嘭"感同款）。教训：用户说"沉"先查起跳初速（vy 被 max(vy,0)*k 吃掉），别急着调重力。现行曲线（dj-test）：任意时机二段自身提升均 60.8px、顶点总高 4.52 格。回归：tools/dj-test.mjs。
• 玩家判定盒 11×21（Player 构造函数里 this.w = 11; this.h = 21）。改这里会同时影响 level.js 的 spawn 偏移和全部可达性工具。
• 刺碰撞是三角×AABB（SAT）：js/level.js 的 spikeTri(t,x,y) 顶点与 drawSpike 一致（上刺尖在格顶 y、左右刺尖在格缘中点），triRectOverlap 做精确判定；deadlyRect 网格刺+掉落刺都走它。旧的 spikeBox 矩形盒已删除。T.KILLER 必须有兜底 return。
• kid 绘制零形变：起跳/落地 squash 已全部删除（player.js 无 squash 字段，sprites.js 的 drawKid 直接按原始 11×21 画）。用户明确要求跳跃/落地都不要身体晃动。

冰面滑行惯性（易反复踩坑）

• 冰面物理只在 js/player.js 的水平输入段，sliding 是唯一惯性开关：冰上 |vx|>SLIDE_MIN 置位，离冰后仍按 sliding 走惯性分支，撞墙/归零/交还控制时才清位。
• 空中与地面必须分开摩擦：SLIDE_AIR 0.02（几乎无损，能滑出冰块边缘飞出去）vs SLIDE_FRIC 0.12（地面约 34 帧/70px 收住）。曾经两者都用 0.25，导致「滑出冰块掉下去 7 帧就没速度」——玩家最直观的「没惯性」就来自这里。
• 按住同向键只能让超速收敛回 HSPD（SLIDE_EASE），不能继续加速；低于走速立刻 vx=target 交还控制。反向键 SLIDE_BRAKE 刹车后马上反向。
• 回归测试：tools/ice-test.mjs（冰→普通地面/悬空/起跳 4 场景 + 断言），改冰面物理必跑。

关卡设计硬规则（都踩过坑）

• tools/solve.mjs 是唯一权威：改完任何地图必须跑到「✅ 所有关卡终点与存档点均可达」。
• 之字竖井用 needle.js 的 well(xL, xR, topRow, botRow, floorSide)：每级升 2 格、台阶宽 5 且两级重叠 2 格、顶台与上层地板同高相接、靠地板侧井壁从 topRow+1 到 botRow-4（底部留 3 格入口）。
  • 台阶不能铺满井宽（会变成 1 格高封闭走廊，跳不起来）。
  • 顶台不能压在地板洞口正上方（会把井封死）——曾因此 j2 整关不可达。
• 完整四向钻石（上下左右刺齐全）在矩形判定盒下横向无解，只能当装饰；要「跳穿门」必须用 vgap（上下夹缝）或 hgap（左右夹缝）。
• 垂刺（压顶）与落脚点的关系：单跳最高 ~85px、二段跳 172px。压顶刺放在落脚点上方 5 行 = 单跳安全/二段必死；放太近（34 行）会让单跳也撞死。冰面上不要加压顶垂刺（滑行无法控制跳跃高度，实测 j8 直接不可达）。
• 刺毯缺口间距统一 3 格（跳 2 连刺 = 64px）：JUMP 7.5 + GRAV_FALL 0.55 下落地前一帧竖直速度 8.9px/帧，3 连刺（96px）起拍窗只有 0~1 帧（实测 j1/j2 第一跑窗口=单点或负值，不可玩）；2 连刺留 55px 射程余量。2026-10-23 从 4/3 交替 → 统一 4 → 统一 3，配合 carpet(m, x0, y, n, gaps) 的显式 gaps 拆断特殊位置的 3 连刺。
• 井口/左端出口的 3 连刺必须显式拆断（walk 限制使起拍位比所需位窄 1~2px，右行必卡）：j2 L0 x25-27、L2/L4 井口 x11-13、L3 左端 x10-12（左行跳落点差 0.8px 蹭刺左坡）都是这么拆的。判据：任何"出口紧接着 3 连刺"的段，不管求解器当时过不过，加 gap 拆成 2+1。
• hgap 夹缝的两段式穿越：通道列 x 必须为空（carpet gap 对齐），且左右接近列 x±2 也要是缺口/已清——否则从左侧跳过来落在 '>' 刺上，变成 4 格跳（128px > 单跳 118.8px）必死。j2 L2 的 hgap(22)/(42)、j2 L4 的 hgap(52)、j7 顶层的 vgap(52) 都靠补通道列缺口修复。
• 天花板（实心顶/垂刺）会挡跳的横向漂移：高跳（apex 97px）撞到洞顶后横向停滞，下坠时砸在原点刺上——j9 矮洞入口 x57→x61 四格跳就是这么死的，拆成两个 2 格跳（x59 加缺口）即解。
• apex 与刺顶点的 1px 竞争是隐形杀手：spikeTri 的 '^' 顶点就在格顶 y（无收紧）。apex 盒底与航线上下方 '^' 顶点只差 1px 时，顶点会在起跳后约 4 帧整段落在玩家盒内（SAT 铁死）——JUMP 8.5 apex 盒底 466 vs 顶点 480 从容擦过，8.0 时 479 就死。修法：去掉该格地刺只留压顶刺（j8 x86），或给落点台加宽（治标不治本，上升段照样死）。
• hgap(x,y) 的通道列 x 必须本身是空的（carpet 缺口或显式 clear）：hgap 只清 x±2、在 x±1 放对刺。若 carpet 缺口没对齐 x（如 j9 L1 的 x36、j1 回廊的 x92），通道里会留一根 '^'，整门变成 3 连刺——往回跳必被 '<' 刺别住。修法：给 carpet 加对齐的 gap。
• 对刺门的侧刺('<'/'>')会把起跳窗切成 2px 级窄窗：从门前起跳时，侧刺尖在起跳后第 3~5 帧别住盒子（上升不够），必须从门前偏右 ≥半个身位起跳。求解器 reach() 的 6px 状态桶对齐与否能直接翻转整关可解性——改物理后若某跳「全灭」，先逐帧 trace 看是不是侧刺别住起拍，而不是先怀疑跳距。j6 hgap(43) 曾只靠 fx≥1448 的 2px 窗可解，GRAV 0.34→0.33 时 hop 落点左移 2px 即全灭；修法=清掉一侧侧刺留双刺门（j6 x44）。
• 调试利器：逐帧 trace。复刻 lib-reach.mjs 里 sim.jump 的主循环（vy 积分→x 移动→y 分段→每帧打印 x/y/feet/vy + L.deadlyRect + 涉及格子），比手推几何可靠得多；手算 SAT 三角形截面极易错（连错三次的教训：盒右沿压刺左坡、盒顶压垂刺尖，都要用精确坐标复算）。
• kid 绘制零形变（见物理节）：起跳/落地 squash 已删，别再加回"落地挤压"——用户明确说过落地拉伸也不要。

工具链

• tools/lib-reach.mjs 是 solve / reach-diag 的共享 BFS 核心，改建模只改这一处。
  • 关键修正：跳跃水平方向被墙挡住时不能把 vx 永久清零（真实 player.js 里按住方向键下一帧会恢复）。清零会丢失「贴墙上升→越过台面→横移」这条经典路线，曾导致整个 j2 竖井判为不可达。
  • reach() 默认 DJSET/RELSET 必须与 solve.mjs 的 DJ/REL 环境变量一致，否则诊断和求解结果对不上。现值：DJ=0,6,12,18,24,30 / REL=0,4,5,6,8,14。
  • RELSET 必须有 5 和 6：vgap 夹缝（缝高 32px、盒高 21px）要求短跳 apex 落在 32~43px 且上升早期躲开地刺左坡——rel=4（apex 35.7）t=7 蹭坡 2.6px，rel=6（apex 44.7）t=11 擦垂刺尖 0.6px，只有 rel=5（apex 38.9）同时满足（j2 x16 夹缝）；j7 顶层 x52 夹缝则要 rel=6。松键短跳是玩家的连续技巧，采样必须覆盖这两帧。
  • fy 规范化（canon）：jump/fall 返回的落点常比地面高零点几 px（如 1535.5），与精确落点 1536 落进同一个 3px 桶——先占桶者赢，走链被错位几 px 的跳链顶掉，芝麻窗口翻转（加 rel=6 后 j2 状态数反而从 1572 暴跌到 80 的根因）。push() 里按 canStand 门控把 fy 吸附到 32 倍数（真实游戏重力下一帧即按到底）。
  • 状态桶 3px：6px 桶会把"贴右腰 1~3px"的起拍/落点窗量化吞掉（j2 连续三段因此误判不可达）。
• 其余：check.mjs 格式校验、save-test.mjs 存档点、key-test.mjs 按键语义（R=回存档点 / Backspace=整关重来）、smoke.mjs、dom-smoke.mjs。
• 本地预览：python3 -m http.server 8123（ES module 必须走 HTTP，file:// 打不开）。

关卡现状（23 关）

跳刺 j1j10（68×52 ~ 150×44，刺密度 3.8%11.6%）、耐久 e1e4、boss b1b3（可达性求解跳过）、坑向 r1~r4。

移动端虚拟手柄（2026-10-22 新增）

• 触屏自动检测：matchMedia('(pointer: coarse)') / ontouchstart / maxTouchPoints>0；?touch=1 强制开、?touch=0 关（桌面预览用）。
• js/input.js 的 touch 状态层 + setTouch/clearTouch 与键盘共用 action 模型（now/prev），不破坏可达性工具。
• js/touch.js：左下 ◀▶ 移动、右下大「跳」+ 🔫射击（按住连发，受 hasGun/冷却限制）+ ▼下蹲 + 暂停/重生小键；pointer 事件支持多指，hide() 会 clearTouch() 防卡键。
• 仅在 playing 态显示（startLevel/resume 显示，菜单/暂停/结算隐藏）；HUD 每帧 Touch.setGun(P.hasGun) 控制射击键置灰。
• 若改键位含义，记得同步 js/input.js 的 BIND 与 touch.js 的 HELD/api 映射。