feat(mtc): .mt 脚本编译器落地 + pybot 扬声器静音语义

mtc 新模块：命令式动作脚本（Python DSL）→ .mt 矩阵编译器，非阻塞时间轴 IR（重叠截断/rest 静止值）+ 10ms 栅格化，产物可由 pybot/bot4cj 直接执行；34 测试全绿（含 pybot parser e2e）。

pybot speaker.py：frequency<=0 改为静音节拍（仅 sleep 保时序，不再钳到 min_f 低鸣），对齐仓颉版 sleep 占位语义；mtc Beep 通道 rest=0，段前/段间/段后回落静音，两侧语义闭环。

修复 test_actpred_compatibility 过时断言（99c1bc1 首行分解为重复微步 19→20 帧时漏改，14→15）。

文档三处同步：根 README 回填 memdb/pybot/actpred 并新增 mtc（模块表+端口一览+章节），MODULES/ARCHITECTURE 同步 mtc，新建 mtc/README.md。

mtc/tests/conftest.py

@@ -0,0 +1,25 @@
+"""pytest 公共配置：mtc 根入 sys.path；pybot parser 独立加载（绕包 __init__）
+
+Windows 开发机无 fcntl：import pybot 会经 robot.py → hd/i2c.py 触发
+fcntl 导入失败。e2e 仅需 MatrixParser，而 parser.py 只依赖 logging，
+用 spec_from_file_location 独立加载即可（与 pybot tests/conftest.py
+的符号链接 fallback 同属 Windows 兼容层）。
+"""
+
+import importlib.util
+import sys
+from pathlib import Path
+
+MTC_ROOT = Path(__file__).resolve().parent.parent
+sys.path.insert(0, str(MTC_ROOT))
+
+PYBOT_PARSER = MTC_ROOT.parent / "pybot" / "pybot" / "parser.py"
+
+
+def load_pybot_parser():
+    """独立加载 pybot/parser.py（不触发 pybot/__init__ 的硬件链）"""
+    spec = importlib.util.spec_from_file_location(
+        "pybot_parser_standalone", PYBOT_PARSER)
+    mod = importlib.util.module_from_spec(spec)
+    spec.loader.exec_module(mod)
+    return mod