feat(mtc): .mt 脚本编译器落地 + pybot 扬声器静音语义

mtc 新模块：命令式动作脚本（Python DSL）→ .mt 矩阵编译器，非阻塞时间轴 IR（重叠截断/rest 静止值）+ 10ms 栅格化，产物可由 pybot/bot4cj 直接执行；34 测试全绿（含 pybot parser e2e）。

pybot speaker.py：frequency<=0 改为静音节拍（仅 sleep 保时序，不再钳到 min_f 低鸣），对齐仓颉版 sleep 占位语义；mtc Beep 通道 rest=0，段前/段间/段后回落静音，两侧语义闭环。

修复 test_actpred_compatibility 过时断言（99c1bc1 首行分解为重复微步 19→20 帧时漏改，14→15）。

文档三处同步：根 README 回填 memdb/pybot/actpred 并新增 mtc（模块表+端口一览+章节），MODULES/ARCHITECTURE 同步 mtc，新建 mtc/README.md。

pybot/pybot/hd/speaker.py

@@ -7,7 +7,8 @@
     dry_run 模式下仅记日志立即返回（不 sleep、不出声）。
 
 时序约定：play() 阻塞总耗时对齐 delay_ms（与仓颉版 sleep(delay) 节拍一致），
-播放提前结束则补足剩余时间。
+播放提前结束则补足剩余时间。frequency <= 0 为静音节拍（不出声仅保节拍，
+对齐仓颉版 sleep 占位语义），正频率仍按 [min_f, max_f] 钳制。
 """
 
 import logging
@@ -44,7 +45,18 @@ class Speaker:
             log.warning("aplay not found, speaker degrades to silent sleep")
 
     def play(self, frequency, delay_ms):
-        """播放 frequency Hz 正弦波 delay_ms 毫秒（阻塞）"""
+        """播放 frequency Hz 正弦波 delay_ms 毫秒（阻塞）
+
+        frequency <= 0 为静音节拍：不出声、仅保持 delay 时序（对齐
+        仓颉版 sleep 占位语义）。此前 0Hz 会被钳制到 min_f 发出低鸣，
+        破坏了 .mt 首行 freq=0（jump.mt/std.mt）的静默意图。
+        """
+        if frequency <= 0:                      # 静音节拍
+            if self.dry_run:
+                log.info("speaker(dry-run): silence %dms", delay_ms)
+                return
+            time.sleep(delay_ms / 1000.0)
+            return
         # 频率钳制（与仓颉版一致）
         if frequency > self.max_f:
             frequency = self.max_f