feat(mtc): .mt 脚本编译器落地 + pybot 扬声器静音语义

mtc 新模块：命令式动作脚本（Python DSL）→ .mt 矩阵编译器，非阻塞时间轴 IR（重叠截断/rest 静止值）+ 10ms 栅格化，产物可由 pybot/bot4cj 直接执行；34 测试全绿（含 pybot parser e2e）。

pybot speaker.py：frequency<=0 改为静音节拍（仅 sleep 保时序，不再钳到 min_f 低鸣），对齐仓颉版 sleep 占位语义；mtc Beep 通道 rest=0，段前/段间/段后回落静音，两侧语义闭环。

修复 test_actpred_compatibility 过时断言（99c1bc1 首行分解为重复微步 19→20 帧时漏改，14→15）。

文档三处同步：根 README 回填 memdb/pybot/actpred 并新增 mtc（模块表+端口一览+章节），MODULES/ARCHITECTURE 同步 mtc，新建 mtc/README.md。

pybot/tests/test_recorder.py

@@ -439,8 +439,9 @@ def test_actpred_compatibility(tmp_path, mock_i2c):
         from dataset import ActionDataset
         ds = ActionDataset(str(tmp_path), history_len=5,
                            action_dim=18, frame_len=3)
-        # 19 帧，start=max(5,2)=5，samples: t=5..18 → 14 个样本
-        assert len(ds) == 14
+        # 20 帧（10 行 × 2 微步，99c1bc1 起首行也分解为重复步），
+        # start=max(5,2)=5，samples: t=5..19 → 15 个样本
+        assert len(ds) == 15
         sample = ds[0]
         # ActionDataset 默认 resize 到 640×480，与相机原始尺寸无关
         assert sample["images"].shape == (3, 3, 480, 640)  # (F, C, H, W)