遗漏的部分

lci/extra/_pmc/src/pmc/from_cops.py

@@ -0,0 +1,25 @@
+#!/usr/bin/env python3
+'''
+这是用于访问协处理器http服务的程序
+'''
+import requests
+import os
+import argparse
+class CopsComm:
+    '''与协处理器的通信类'''
+    def __init__(self, url: str):
+        self.url: str= url
+    def http_post(self, module: str):
+        response = requests.post(self.url, json={'cmd': module}, headers={'Content-Type': 'application/json'} )
+        response.raise_for_status()
+        return response.text
+if __name__ == "__main__":
+    # python3 from_cops.py --url=http://192.168.254.101:8001/api --mod=MPU6050
+    parser = argparse.ArgumentParser(description="COPS的http调用示例。")
+    parser.add_argument('--url', help='访问的URL')
+    parser.add_argument('--mod', help='要输入的指令')
+    args = parser.parse_args()
+    comm = CopsComm(args.url)
+    rsp = comm.http_post(args.mod)
+    print(rsp)
+