feat(core): services.yaml 启动配置 + _run.sh 统一参数透传

Step 1: init.txt → services.yaml
- 新增 InitParser (yaml-cpp), 支持 YAML/TXT 双模式解析, 向后兼容 init.txt
- 新增 services.yaml 声明式服务配置 (name/cmd/args/depends_on/sleep_before)
- 改造 pmc_mtd.cpp 集成 InitParser, 支持目录/.yaml/.txt 三种路径模式
- Makefile 添加 InitParser 编译目标 + -lyaml-cpp 链接
- setup 脚本添加 libyaml-cpp-dev / yaml-cpp-devel 依赖
- core/_run.sh 改为 -i . (目录模式, 自动查找 services.yaml → init.txt)

Step 2: 11 个 _run.sh 统一参数透传
- 8 个脚本改动: 追加 "$@" / 移除 sleep / 修引号
- waf 保留 -c config.yaml 作为脚本默认值
- services.yaml waf args 改为 [] 避免重复传递
- 开发方案文档: docs/reports/core_services_yaml_dev_doc.md

core/Makefile

@@ -4,7 +4,7 @@ APP_NAME := nidus
 
 INSTL_DIRS := /usr/local/bin
 
-CONF_NAME := init.txt
+CONF_NAME := services.yaml
 
 CONF_DIR := /etc/Nidus
 
@@ -17,7 +17,7 @@ CPP:= g++
 INCS:= -I include/
 
 MY_LIBS := -L/usr/lib -lus_th -lus_http -lus_httpclient -lus_msg -lcurl
-LIBS := -lpthread -lssl -lcrypto -lboost_program_options -lboost_json -lboost_thread -lboost_filesystem 
+LIBS := -lpthread -lssl -lcrypto -lboost_program_options -lboost_json -lboost_thread -lboost_filesystem -lyaml-cpp
 
 CPPFLAGS := --std=c++20 -O3 -pipe #-Wall -Werror
 
@@ -26,7 +26,7 @@ $(shell mkdir -p $(BUILD_DIR))
 
 #--------
 all: ${APP_NAME}.out
-${APP_NAME}.out: $(BUILD_DIR)/main.o $(BUILD_DIR)/PPool.o $(BUILD_DIR)/ProcessTask.o $(BUILD_DIR)/HttpTask.o $(BUILD_DIR)/ConfsTask.o $(BUILD_DIR)/Tttask.o $(BUILD_DIR)/pmc_mtd.o $(BUILD_DIR)/subsys_call.o
+${APP_NAME}.out: $(BUILD_DIR)/main.o $(BUILD_DIR)/PPool.o $(BUILD_DIR)/ProcessTask.o $(BUILD_DIR)/HttpTask.o $(BUILD_DIR)/ConfsTask.o $(BUILD_DIR)/Tttask.o $(BUILD_DIR)/pmc_mtd.o $(BUILD_DIR)/subsys_call.o $(BUILD_DIR)/InitParser.o
 	$(CPP) $^ $(MY_LIBS) $(LIBS) -o $@
 
 $(BUILD_DIR)/main.o:  src/main.cpp
@@ -53,6 +53,9 @@ $(BUILD_DIR)/pmc_mtd.o: src/main/pmc_mtd.cpp
 $(BUILD_DIR)/subsys_call.o: src/main/subsys_call.cpp
 	$(CPP) $(CPPFLAGS) -c $^ $(INCS) -o $@
 
+$(BUILD_DIR)/InitParser.o: src/registry/InitParser.cpp
+	$(CPP) $(CPPFLAGS) -c $^ $(INCS) -o $@
+
 
 
 install: $(APP_NAME).out
@@ -65,6 +68,7 @@ install: $(APP_NAME).out
 	@echo "正在配置 $(APP_NAME)"
 	@mkdir -p $(CONF_DIR)
 	@cp $(CONF_NAME) $(CONF_DIR)/$(CONF_NAME)
+	@cp init.txt $(CONF_DIR)/init.txt
 	@cp $(SRV_NAME) $(SRV_DIR)/$(SRV_NAME)
 	@systemctl daemon-reload
 	@systemctl enable $(SRV_NAME)
@@ -77,6 +81,7 @@ uninstall:
 	@
 	@rm -f $(INSTL_DIRS)/$(APP_NAME)
 	@rm -f $(CONF_DIRS)/$(CONF_NAME)
+	@rm -f $(CONF_DIRS)/init.txt
 	@rm -f -d ${CONF_DIRS}
 	@
 	@systemctl stop $(SRV_NAME)