feat(core): services.yaml 启动配置 + _run.sh 统一参数透传

Step 1: init.txt → services.yaml
- 新增 InitParser (yaml-cpp), 支持 YAML/TXT 双模式解析, 向后兼容 init.txt
- 新增 services.yaml 声明式服务配置 (name/cmd/args/depends_on/sleep_before)
- 改造 pmc_mtd.cpp 集成 InitParser, 支持目录/.yaml/.txt 三种路径模式
- Makefile 添加 InitParser 编译目标 + -lyaml-cpp 链接
- setup 脚本添加 libyaml-cpp-dev / yaml-cpp-devel 依赖
- core/_run.sh 改为 -i . (目录模式, 自动查找 services.yaml → init.txt)

Step 2: 11 个 _run.sh 统一参数透传
- 8 个脚本改动: 追加 "$@" / 移除 sleep / 修引号
- waf 保留 -c config.yaml 作为脚本默认值
- services.yaml waf args 改为 [] 避免重复传递
- 开发方案文档: docs/reports/core_services_yaml_dev_doc.md

core/include/registry/InitParser.hh

@@ -0,0 +1,49 @@
+#pragma once
+
+#include <string>
+#include <vector>
+#include <map>
+
+namespace qing::registry {
+
+/* 服务启动配置项
+ *
+ * 从 services.yaml 或 init.txt 解析出的单个服务声明。
+ * YAML 模式下包含完整的元数据；TXT 模式下仅 cmd 有值。
+ */
+struct ServiceConfig {
+    std::string name;                           /* 服务唯一标识 */
+    std::string cmd;                            /* 启动命令（如 bash /opt/.../_run.sh） */
+    std::vector<std::string> args;              /* 传递给 _run.sh 的命令行参数 */
+    std::map<std::string, std::string> env;     /* 启动前设置的环境变量 */
+    std::vector<std::string> depends_on;        /* 依赖的服务名列表（未来 DAG 排序用） */
+    int sleep_before = 0;                       /* 启动前等待秒数 */
+
+    /* 拼接完整命令：cmd + " " + args... */
+    std::string toCommand() const;
+};
+
+/* 启动配置解析器
+ *
+ * 优先读 services.yaml（结构化声明），不存在则回退 init.txt（纯命令列表）。
+ * 两种格式都输出 std::vector<ServiceConfig>，调用方无需关心来源。
+ */
+class InitParser {
+public:
+    /* 入口：传入配置目录（如 /etc/Nidus）
+     *
+     * 查找顺序：
+     *   1. <dir>/services.yaml  → parseYaml()
+     *   2. <dir>/init.txt       → parseTxt()
+     *   3. 都不存在 → 返回空 vector，调用方自行处理
+     */
+    static std::vector<ServiceConfig> load(const std::string& dir);
+
+    /* 解析 services.yaml */
+    static std::vector<ServiceConfig> parseYaml(const std::string& path);
+
+    /* 解析 init.txt（向后兼容，每行一条命令，# 开头为注释） */
+    static std::vector<ServiceConfig> parseTxt(const std::string& path);
+};
+
+} // namespace qing::registry