feat(core): services.yaml 启动配置 + _run.sh 统一参数透传

Step 1: init.txt → services.yaml
- 新增 InitParser (yaml-cpp), 支持 YAML/TXT 双模式解析, 向后兼容 init.txt
- 新增 services.yaml 声明式服务配置 (name/cmd/args/depends_on/sleep_before)
- 改造 pmc_mtd.cpp 集成 InitParser, 支持目录/.yaml/.txt 三种路径模式
- Makefile 添加 InitParser 编译目标 + -lyaml-cpp 链接
- setup 脚本添加 libyaml-cpp-dev / yaml-cpp-devel 依赖
- core/_run.sh 改为 -i . (目录模式, 自动查找 services.yaml → init.txt)

Step 2: 11 个 _run.sh 统一参数透传
- 8 个脚本改动: 追加 "$@" / 移除 sleep / 修引号
- waf 保留 -c config.yaml 作为脚本默认值
- services.yaml waf args 改为 [] 避免重复传递
- 开发方案文档: docs/reports/core_services_yaml_dev_doc.md

core/src/main.cpp

@@ -149,7 +149,7 @@ int main(int argc, char** argv) {
 		("list", "list process all run")					/* 列出运行中的进程 */
 		("kill",   po::value<int>(),         "kill a process")			/* 杀死一个进程 */
 		/********* 子系统服务模式 ********/
-		("init,i", po::value<std::string>(), "self-init list")			/* 输入自启动列表 */
+		("init,i", po::value<std::string>(), "self-init config (dir or .yaml/.txt file)")			/* 输入自启动配置 */
 		("serve",  po::value<int>(),         "Run as http server")		/* 启用http伺服器 */
 		("confs",  po::value<int>(),         "Run embedded confs rpc server");	/* 启用内嵌confs配置服务 */