feat(bot4cj/scripts): 13 个 .mt 脚本的 mtc DSL 源码（新格式）

std/stdd/tilt-r/l/f/b/lie-down/jump/rght-hand/left-hand/left-turn/t0/record_stand 全部转为 Python DSL（mtc 编译器输入），与原 .mt 执行级等价：经 RobotStruct dry-run + EpisodeRecorder 验证，actions.npy 形状一致且逐元素相等，record_stand 的 imu.npy (100,8) 形状一致，编译零告警。

关键语义依据：pybot 微步对舵机列线性插值、对 spk.F 列不插值（行级阶跃），分别对应 SetTo 斜坡段与 Beep 恒值段；首行 delay=200 恒等分解对应 stand() 的 10ms 瞬时到位段。原 .mt 保留未动，可用各文件头注释中的编译命令重新生成。

bot4cj/scripts/record_stand.py

@@ -0,0 +1,49 @@
+# record_stand.py —— record_stand.mt 的 mtc DSL 源码（新格式）
+# 录制用：stand → s1/s3/s5/s7 依次到 60°/45°/30°/45° 姿态序列（各 200ms），
+# 含 @Camera（合成帧）与激活的 @MPU6050_BIND（imu.npy 录制）。
+# 编译：cd mtc && python -m mtc ../bot4cj/scripts/record_stand.py -o ../bot4cj/scripts/record_stand.mt
+
+Alias("A", "angle")
+Alias("F", "frequency")
+
+I2C("i2c-0", "/dev/i2c-0")
+I2C("i2c-1", "/dev/i2c-1")
+
+PCA9685("pca9685-0", "i2c-1", "0x40")
+
+MPU6050_BIND("mpu6050-0", "i2c-1", "0x68")
+
+Speaker("spk", 2, 48000, 0.6, 5000, 0)   # min_f 原为占位符（首行解析为 0）
+
+#        名     max  ch
+_SERVOS = [("s1",   90, 0),   # rb0
+           ("s2",  180, 1),   # rb1
+           ("s3",  -90, 2),   # lb0
+           ("s4", -180, 3),   # lb1
+           ("s5",   90, 4),   # lf0
+           ("s6",  180, 5),   # lf1
+           ("s7",  -90, 6),   # rf0
+           ("s8", -180, 7),   # rf1
+           ("s9",  180, 8),   # cam0
+           ("s10", 180, 9)]   # cam1
+for _name, _max, _ch in _SERVOS:
+    Servo(_name, _max, 0, 0, "pca9685-0", _ch)
+
+Camera("cam0", 640, 480, 30, 8)
+
+_STAND = [45, 0, 45, 0, 45, 0, 45, 0, 90, 90]
+
+def stand(dur=10):
+    for _i, _ang in enumerate(_STAND, 1):
+        SetTo(f"s{_i}", _ang, dur)
+
+# ---- 动作序列（5×200，T=1000ms → 100 栅格行） ----
+# 注：原文件注释「首行不分解，共 81 步」已过时——99c1bc1 起首行也分解为
+# 20 个恒等微步，原版/编译版在现行 pybot 语义下均为 100 步且逐元素相等。
+stand()
+Beep(10, 1000)              # spk.F=10 贯穿全程（r2-r5 占位符继承首行）
+Delay(200)
+for _ang in (60, 45, 30, 45):
+    for _dev in ("s1", "s3", "s5", "s7"):
+        SetTo(_dev, _ang, 200)
+    Delay(200)