feat(bot4cj/scripts): 13 个 .mt 脚本的 mtc DSL 源码（新格式）

std/stdd/tilt-r/l/f/b/lie-down/jump/rght-hand/left-hand/left-turn/t0/record_stand 全部转为 Python DSL（mtc 编译器输入），与原 .mt 执行级等价：经 RobotStruct dry-run + EpisodeRecorder 验证，actions.npy 形状一致且逐元素相等，record_stand 的 imu.npy (100,8) 形状一致，编译零告警。

关键语义依据：pybot 微步对舵机列线性插值、对 spk.F 列不插值（行级阶跃），分别对应 SetTo 斜坡段与 Beep 恒值段；首行 delay=200 恒等分解对应 stand() 的 10ms 瞬时到位段。原 .mt 保留未动，可用各文件头注释中的编译命令重新生成。

bot4cj/scripts/std.py

@@ -0,0 +1,53 @@
+# std.py —— std.mt 的 mtc DSL 源码（新格式）
+# Dashun 蜘蛛机器人站立姿态：10 舵机到位 + spk 10Hz 节拍 200ms。
+#
+# 编译（产物覆盖同目录 std.mt）：
+#   cd mtc && python -m mtc ../bot4cj/scripts/std.py -o ../bot4cj/scripts/std.mt
+#
+# 与原手写 std.mt 的执行等价性：
+#   原 @Action 单行 delay=200，pybot 分解为 20 个恒等微步（首行不插值）；
+#   本脚本编译为 20 行 delay=10 的常量栅格（servo 段 10ms 到位后保持，
+#   spk.frequency 段覆盖全程），两者微步序列完全一致
+#   （tests 验证：两版本 recorder 录制的 actions.npy 逐元素相等）。
+
+Alias("A", "angle")
+Alias("F", "frequency")
+
+I2C("i2c-0", "/dev/i2c-0")
+I2C("i2c-1", "/dev/i2c-1")
+
+PCA9685("pca9685-0", "i2c-1", "0x40")
+
+# 姿态传感器按需启用（对应原 std.mt 中的注释行）：
+# MPU6050_BIND("mpu6050-0", "i2c-1", "0x69")
+# MPU6050_BIND("mpu6050-1", "i2c-1", "0x68")
+# MPU6050_BIND("mpu6050-2", "i2c-0", "0x68")
+# MPU6050_BIND("mpu6050-3", "i2c-0", "0x69")
+
+Speaker("spk", 2, 48000, 0.6, 5000, 0)   # min_f 原为占位符 '-'（首行解析为 0）
+
+Servo("s1",    90, 0, 0, "pca9685-0", 0)   # rb0
+Servo("s2",   180, 0, 0, "pca9685-0", 1)   # rb1
+Servo("s3",   -90, 0, 0, "pca9685-0", 2)   # lb0
+Servo("s4",  -180, 0, 0, "pca9685-0", 3)   # lb1
+Servo("s5",    90, 0, 0, "pca9685-0", 4)   # lf0
+Servo("s6",   180, 0, 0, "pca9685-0", 5)   # lf1
+Servo("s7",   -90, 0, 0, "pca9685-0", 6)   # rf0
+Servo("s8",  -180, 0, 0, "pca9685-0", 7)   # rf1
+Servo("s9",   180, 0, 0, "pca9685-0", 8)   # cam0
+Servo("s10",  180, 0, 0, "pca9685-0", 9)   # cam1
+
+# stand：10ms（一个栅格步）内到位并保持；首行即目标值，无爬升
+SetTo("s1", 45, 10)
+SetTo("s2", 0, 10)
+SetTo("s3", 45, 10)
+SetTo("s4", 0, 10)
+SetTo("s5", 45, 10)
+SetTo("s6", 0, 10)
+SetTo("s7", 45, 10)
+SetTo("s8", 0, 10)
+SetTo("s9", 90, 10)
+SetTo("s10", 90, 10)
+
+# spk 10Hz 持续 200ms —— 对齐原行 spk.F=10 + delay=200；T=200（20 栅格行）
+Beep(10, 200)