feat(bot4cj/scripts): 13 个 .mt 脚本的 mtc DSL 源码（新格式）

std/stdd/tilt-r/l/f/b/lie-down/jump/rght-hand/left-hand/left-turn/t0/record_stand 全部转为 Python DSL（mtc 编译器输入），与原 .mt 执行级等价：经 RobotStruct dry-run + EpisodeRecorder 验证，actions.npy 形状一致且逐元素相等，record_stand 的 imu.npy (100,8) 形状一致，编译零告警。

关键语义依据：pybot 微步对舵机列线性插值、对 spk.F 列不插值（行级阶跃），分别对应 SetTo 斜坡段与 Beep 恒值段；首行 delay=200 恒等分解对应 stand() 的 10ms 瞬时到位段。原 .mt 保留未动，可用各文件头注释中的编译命令重新生成。

bot4cj/scripts/stdd.py

@@ -0,0 +1,52 @@
+# stdd.py —— stdd.mt 的 mtc DSL 源码（新格式）
+# 站立 → 四腿 1 号关节（s2/s4/s6/s8）10°→20°→30°→20°→10° 渐摆 → 收回站立。
+# 编译：cd mtc && python -m mtc ../bot4cj/scripts/stdd.py -o ../bot4cj/scripts/stdd.mt
+
+Alias("A", "angle")
+Alias("F", "frequency")
+
+I2C("i2c-0", "/dev/i2c-0")
+I2C("i2c-1", "/dev/i2c-1")
+
+PCA9685("pca9685-0", "i2c-1", "0x40")
+
+# 姿态传感器按需启用：
+# MPU6050_BIND("mpu6050-0", "i2c-1", "0x69")
+# MPU6050_BIND("mpu6050-1", "i2c-1", "0x68")
+# MPU6050_BIND("mpu6050-2", "i2c-0", "0x68")
+# MPU6050_BIND("mpu6050-3", "i2c-0", "0x69")
+
+Speaker("spk", 2, 48000, 0.6, 5000, 0)   # min_f 原为占位符（首行解析为 0）
+
+#        名     max  ch   rb=右后 lb=左后 lf=左前 rf=右前 cam=云台
+_SERVOS = [("s1",   90, 0),   # rb0
+           ("s2",  180, 1),   # rb1
+           ("s3",  -90, 2),   # lb0
+           ("s4", -180, 3),   # lb1
+           ("s5",   90, 4),   # lf0
+           ("s6",  180, 5),   # lf1
+           ("s7",  -90, 6),   # rf0
+           ("s8", -180, 7),   # rf1
+           ("s9",  180, 8),   # cam0
+           ("s10", 180, 9)]   # cam1
+for _name, _max, _ch in _SERVOS:
+    Servo(_name, _max, 0, 0, "pca9685-0", _ch)
+
+_STAND = [45, 0, 45, 0, 45, 0, 45, 0, 90, 90]
+
+def stand(dur=10):
+    """全体回站立姿态（dur ms 线性到位）；首行用默认 10ms = 瞬时跳变"""
+    for _i, _ang in enumerate(_STAND, 1):
+        SetTo(f"s{_i}", _ang, dur)
+
+# ---- 动作序列（对应原 @Action 7 行：200 + 5×50 + 200，T=650ms） ----
+stand()                     # 首行瞬时到位（原首行分解为恒等微步）
+Beep(10, 650)               # spk.F=10 贯穿全程（原各行占位符继承首行）
+Delay(200)
+for _ang in (10, 20, 30, 20, 10):
+    for _dev in ("s2", "s4", "s6", "s8"):
+        SetTo(_dev, _ang, 50)
+    Delay(50)
+for _dev in ("s2", "s4", "s6", "s8"):
+    SetTo(_dev, 0, 200)     # 收回站立
+Delay(200)