feat(bot4cj/scripts): 13 个 .mt 脚本的 mtc DSL 源码（新格式）

std/stdd/tilt-r/l/f/b/lie-down/jump/rght-hand/left-hand/left-turn/t0/record_stand 全部转为 Python DSL（mtc 编译器输入），与原 .mt 执行级等价：经 RobotStruct dry-run + EpisodeRecorder 验证，actions.npy 形状一致且逐元素相等，record_stand 的 imu.npy (100,8) 形状一致，编译零告警。

关键语义依据：pybot 微步对舵机列线性插值、对 spk.F 列不插值（行级阶跃），分别对应 SetTo 斜坡段与 Beep 恒值段；首行 delay=200 恒等分解对应 stand() 的 10ms 瞬时到位段。原 .mt 保留未动，可用各文件头注释中的编译命令重新生成。

bot4cj/scripts/t0.py

@@ -0,0 +1,60 @@
+# t0.py —— t0.mt 的 mtc DSL 源码（新格式）
+# 对角步态（trot）单周期：左后/右前/左前/右后依次抬摆，spk.F 10→0→200→0 Hz。
+# 编译：cd mtc && python -m mtc ../bot4cj/scripts/t0.py -o ../bot4cj/scripts/t0.mt
+
+Alias("A", "angle")
+Alias("F", "frequency")
+
+# I2C("i2c-0", "/dev/i2c-0")   # 原 t0.mt 中此行为注释
+I2C("i2c-1", "/dev/i2c-1")
+
+PCA9685("pca9685-0", "i2c-1", "0x40")
+
+Speaker("spk", 2, 48000, 0.6, 5000, 0)   # min_f 原为占位符（首行解析为 0）
+
+#        名     max  ch
+_SERVOS = [("s1",   90, 0),   # rb0
+           ("s2",  180, 1),   # rb1
+           ("s3",  -90, 2),   # lb0
+           ("s4", -180, 3),   # lb1
+           ("s5",   90, 4),   # lf0
+           ("s6",  180, 5),   # lf1
+           ("s7",  -90, 6),   # rf0
+           ("s8", -180, 7),   # rf1
+           ("s9",  180, 8),   # cam0
+           ("s10", 180, 9)]   # cam1
+for _name, _max, _ch in _SERVOS:
+    Servo(_name, _max, 0, 0, "pca9685-0", _ch)
+
+_STAND = [45, 0, 45, 0, 45, 0, 45, 0, 90, 90]
+
+def stand(dur=10):
+    for _i, _ang in enumerate(_STAND, 1):
+        SetTo(f"s{_i}", _ang, dur)
+
+# ---- 动作序列（200+20 + 500+20 + 500+20 + 500+20 + 500+20，T=2300ms） ----
+# 频率通道：Beep 段外 rest=0 = 静音（对齐原脚本 F=0 / 占位符继承 0 的行）
+stand()
+Beep(10, 220)                       # r1-r2: F=10（r2 占位符继承首行）
+Delay(200)
+SetTo("s1", 90, 20)                 # r2: left-behind
+Delay(20)
+SetTo("s1", 45, 500)                # r3: stand（F=0 → 段间空隙回落静音）
+Delay(500)
+SetTo("s3", 90, 20)                 # r4: right-behind
+SetTo("s7", 45, 20)
+Delay(20)
+SetTo("s3", 45, 500)                # r5: stand + F=200
+SetTo("s10", 45, 500)
+Beep(200, 500)
+Delay(500)
+SetTo("s5", 90, 20)                 # r6: right-front（F=0）
+Delay(20)
+SetTo("s5", 45, 500)                # r7: stand
+Delay(500)
+SetTo("s7", 90, 20)                 # r8: left-front
+Delay(20)
+SetTo("s7", 45, 500)                # r9: stand
+Delay(500)
+SetTo("s10", 90, 20)                # r10: 云台回 90
+Delay(20)