docs: cv2.LUT 优化验收测试报告 + 方案文档实测数据更新

200 次均值端到端 16.1ms（3.3×），分段 3.0/12.5/0.6ms——瓶颈已转移至
NPU 本身；一致性 7 类输入 + 8 seed 随机全 0 差异；10Hz 预算占用 16%。

docs/reports/actpred_hailo_preprocess_optimization_plan_20260817.md

@@ -99,12 +99,15 @@ B[c] = -mean[c] / (std[c] * q_scale) + q_zp
 
 | 指标 | 优化前 | 优化后（cv2.LUT） |
 |---|---|---|
-| 帧预处理（3 帧） | 26.5 ms | **1.7 ms** |
-| 端到端 predict | 52.4 ms | **16.0 ms（3.3×）** |
-| 输出一致性 | — | 与 float 路径 max_diff = **0.0000** |
+| 帧预处理（3 帧） | 26.5 ms | **3.0 ms（分段实测含绑定）** |
+| 端到端 predict | 52.4 ms | **16.1 ms（3.3×）**（200 次均值，见测试报告） |
+| 输出一致性 | — | 与 float 路径 max_diff = **0.0000**（7 类输入 + 8 seed 随机） |
 | HEF vs torch | 0.50° | 0.30°（4 角复验 PASS） |
+| vs PyTorch CPU | 2.1× | **6.7×**（16.1 vs 107.9 ms） |
 
-闭环 10Hz（100ms 预算）占用率 52% → **16%**，20Hz（50ms 预算）也宽裕。
+闭环 10Hz（100ms 预算）占用率 52% → **16%**，20Hz 32%，30Hz（33ms）48%。
+
+> 完整验收数据见 `actpred_cv2_lut_benchmark_report_20260817.md`（测试报告）。
 
 ## 4. 一致性约束（关键）