actpred: 代码审计（16项发现全部修复）+ 文档更新

审计报告: docs/reviews/actpred_CODE_AUDIT_20260808.md
- P0(2项): episode索引错位(dataset.py)、推理归一化静默失败(predict.py)
- P1(6项): 空训练集校验、图像自然排序、空样本防御、形状校验、
  MobileNet下载错误提示、stats路径校验
- P2(8项): README示例修正、公共属性、glob优化、版本约束、
  单元测试(17项)、GPU安装说明、BooleanOptionalAction、ONNX验证

新增文件: actpred/test_actpred.py (17项单元测试, 全部通过)
更新文档: README.md配置表扩充、INDEX.md、审计报告修复总结

actpred/config.py

@@ -61,7 +61,7 @@ def build_argparser(description: str = "") -> argparse.ArgumentParser:
     parser.add_argument("--action-dim", type=int, default=None)
     parser.add_argument("--history-len", type=int, default=None)
     parser.add_argument("--data-dir", type=str, default=None)
-    parser.add_argument("--normalize-actions", action="store_true", default=None)
+    parser.add_argument("--normalize-actions", action=argparse.BooleanOptionalAction, default=None)
     parser.add_argument("--action-stats-path", type=str, default=None)
     parser.add_argument("--backbone", type=str, default=None, choices=["simple", "mobilenet"])
     parser.add_argument("--cnn-feature-dim", type=int, default=None)