actpred: 代码审计（16项发现全部修复）+ 文档更新

审计报告: docs/reviews/actpred_CODE_AUDIT_20260808.md
- P0(2项): episode索引错位(dataset.py)、推理归一化静默失败(predict.py)
- P1(6项): 空训练集校验、图像自然排序、空样本防御、形状校验、
  MobileNet下载错误提示、stats路径校验
- P2(8项): README示例修正、公共属性、glob优化、版本约束、
  单元测试(17项)、GPU安装说明、BooleanOptionalAction、ONNX验证

新增文件: actpred/test_actpred.py (17项单元测试, 全部通过)
更新文档: README.md配置表扩充、INDEX.md、审计报告修复总结

actpred/train.py

@@ -95,6 +95,10 @@ def main():
         cfg.data.action_stats_path, val_indices)
 
     print(f"Samples: {len(train_ds)} train, {len(val_ds)} val")
+    if len(train_ds) == 0:
+        raise ValueError(
+            f"训练集为空（0 样本）。请检查 data_dir={cfg.data.data_dir} "
+            f"及 episode 数据完整性。")
     if len(val_ds) == 0:
         print("WARNING: validation set is empty (episodes too short/few); "
               "model selection is disabled, last epoch will be saved.")