actpred: action_dim改18 + .mt脚本预训练入口

- config.py: action_dim默认值 8→18（对齐bot4cj 18列）
- mt_parser.py: 轻量级.mt @Action解析器（支持-占位符前向填充）
- pretrain_mt.py: 预训练入口（零图像占位，checkpoint兼容现有推理）
- _run.sh: 新增pretrain子命令
- README.md: 新增预训练文档 + action_dim说明
- test_actpred.py: 测试断言更新为18

actpred/config.py

@@ -6,7 +6,7 @@ from typing import Optional
 @dataclass
 class DataConfig:
     image_size: int = 64
-    action_dim: int = 8
+    action_dim: int = 18
     history_len: int = 5
     data_dir: str = "./data"
     normalize_actions: bool = False