fix(actpred): 定位 HEF 输入不敏感根因，补齐归一化预训练链路

根因：预训练全零图像占位使 BN running_var 停在初始小值，推理时
特征放大至 ±1e6，DFC 在 token merge 点按最大幅度分配共享量化
scale，pred_token/act_tokens 全部被压成 0，HEF 输出对任何输入
恒定（详见 docs/reports/actpred_hef_insensitivity_rootcause_20260813.md）

- export_deploy.py：新增 check_token_ranges 导出前 token 量级检查
  （|img|>100 中止导出并提示微调；act/img 比例过大警告；归一化
  模型在 z 空间采样，避免零方差列爆炸）
- pretrain_mt.py：新增 --random-images（ImageNet 归一化噪声占位，
  恢复 BN 统计）、--init-from（微调起点，含动作空间一致性警告）、
  --normalize-actions 完整支持（训练集 stats 计算与保存、验证集复用）
- gen_calibration.py：归一化模型的校准集自动 z-score 动作历史
- _onnx_validate.py / _npu_test.py：归一化模型适配（torch 参考
  z-score、HailoPredictor 传 stats_path）
- README：预训练章节补充新参数与 NPU 部署警告
- 单测 76/76 通过；冒烟验证：1 epoch 噪声微调后 |img| 2.46e5→8，
  归一化后 |act| 694→2.9

docs/reports/actpred_hailo_hat2_inference_research_20260813.md

@@ -146,6 +146,11 @@ resnet HEF 同 API 验证输入通道有效，排除封装问题）。
 3. 若仍不敏感：检查 `_optimized.har` 输入层下游连通性，定位
    optimize 断连的具体算子。
 
+> **更新（同日）**：上述重编译复验已完成，输出仍不敏感；根因已定位
+> 为预训练 checkpoint 的 BN 统计退化导致图像特征 ±1e6、uint8 量化
+> 压死全部信号（非编译侧断连）。详见
+> [根因分析报告](actpred_hef_insensitivity_rootcause_20260813.md)。
+
 ## 6. 结论与产出
 
 1. AI HAT 2 软件栈完整可用，新 API 推理链路实测打通（resnet50 307 FPS）。