actpred: 两轮代码审计修复与文档合并

- 第 1 轮安全审计修复: F-1~F-10（路径校验、预训练架构修正等）
- 第 2 轮复审修复 11 项: 3 项上轮修复不完整（R01 checkpoint 键校验/
  R02 fused_hidden_dim 值域/R03 pretrained=False）+ 8 项新问题
  （actions.npy 形状校验、帧数警告、CLI 值域校验、stats 形状与路径、
  onnxscript 依赖、归一化语义、解析去重）
- 单元测试由 17 扩展至 51 用例（50 通过 + 1 环境性跳过）
- 审计文档两轮合并至 actpred_CODE_AUDIT_20260808.md，更新 INDEX

actpred/_set.sh

@@ -10,4 +10,8 @@ pip install torch torchvision --index-url https://download.pytorch.org/whl/cpu
 # Remaining deps from Tsinghua mirror
 pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
 
+# ONNX 导出依赖（torch>=2.12 的 torch.onnx.export 走 dynamo 路径，onnxscript 为硬依赖）
+pip install onnxscript onnxruntime -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
+
+pip check
 mkdir -p checkpoints data