actpred: 两轮代码审计修复与文档合并

- 第 1 轮安全审计修复: F-1~F-10（路径校验、预训练架构修正等）
- 第 2 轮复审修复 11 项: 3 项上轮修复不完整（R01 checkpoint 键校验/
  R02 fused_hidden_dim 值域/R03 pretrained=False）+ 8 项新问题
  （actions.npy 形状校验、帧数警告、CLI 值域校验、stats 形状与路径、
  onnxscript 依赖、归一化语义、解析去重）
- 单元测试由 17 扩展至 51 用例（50 通过 + 1 环境性跳过）
- 审计文档两轮合并至 actpred_CODE_AUDIT_20260808.md，更新 INDEX

actpred/export_onnx.py

@@ -1,6 +1,6 @@
 import argparse
 import torch
-from config import DataConfig, ModelConfig
+from config import parse_checkpoint_config
 from model import ActionPredictor
 
 
@@ -11,11 +11,11 @@ def main():
     args = parser.parse_args()
 
     checkpoint = torch.load(args.model, map_location="cpu", weights_only=True)
-    cfg_dict = checkpoint["config"]
-    data_cfg = DataConfig(**cfg_dict["data"])
-    model_cfg = ModelConfig(**cfg_dict["model"])
+    cfg = parse_checkpoint_config(checkpoint["config"])
+    data_cfg = cfg.data
+    model_cfg = cfg.model
 
-    model = ActionPredictor(model_cfg, data_cfg)
+    model = ActionPredictor(model_cfg, data_cfg, pretrained=False)
     model.load_state_dict(checkpoint["model_state_dict"])
     model.eval()