docs: 整理文档——修复全部 file:// 失效链接、补齐缺失模块 README

- 将 7 个文档中的 mac 绝对路径链接（file:///Users/qingsong/...）转换为仓库相对路径，
  并修正错误目标：aibox 入口 main.py → aibox.py、pymsg C++ 实现 → libmsg/inc/us/Msg.hpp、
  bot4cj cpp/cnn → cuda
- 主 README 补 liblogc 基础库条目与 confs2 归档说明，安装顺序补 ca
- 新增 liblogc / libtry / confs2 / 3d / memdb README
- 同步 db2 脚本迁移（db/create_sqlite3.sql → db2/scripts/）导致的失效引用

3d/README.md

@@ -0,0 +1,6 @@
+# 3d — bot4cj 机器人 3D 打印模型
+
+Dashun 蜘蛛机器人平台的 3D 打印/加工件模型文件（STL / STEP / SLDPRT），与 [bot4cj](../bot4cj/) 硬件项目配套。
+
+- STL — 3D 打印件（`leg*.stl` / `支臂.stl` / `支臂_mirror.stl` 等）
+- STEP / SLDPRT — 机械设计源文件（`手臂.SLDPRT` / `爪手.STEP` / `配件*.STEP` 等）