移植bot4cj

bot4cj/src/cpp/I2C.c

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+/*
+ *  i2c - 用户界面
+ *
+ *        这里已经提供了I2C通用接口，可以将上层代码移动到仓颉下面
+ */
+
+#include <stdio.h>
+#include <stdint.h>
+#include <fcntl.h>
+#ifdef __linux__
+#include <unistd.h>
+#include <sys/ioctl.h>
+#include <linux/i2c-dev.h> /* 其中宏的取值可能具有平台特异性 */
+#include <i2c/smbus.h>
+#endif
+
+#include "bot4cj.h"        /* 有没有可能在仓颉代码中解析C头文件取得宏 */
+
+
+/*
+ * 初始化i2c设备
+ *
+ *   动态指定设备文件
+ *
+ *   返回打开的文件句柄或者错误码
+ */
+#ifdef __linux__ 
+int16_t I2C_init(const char* filepath) {  
+   int16_t fd;
+    if ((fd = open(filepath, O_RDWR)) < 0) {
+        perror("Failed to open I2C bus");
+        return BOT4CJ_I2C_OPENED_FAILED;
+    }
+    else {
+        return fd;
+    }
+}
+#endif
+#ifdef _WIN64
+int16_t I2C_init(const char* filepath) {
+    return BOT4CJ_I2C_OPENED_FAILED;
+}
+#endif
+
+/* 释放I2C设备文件 */
+#ifdef __linux__ 
+void I2C_free(int16_t fd) {
+    close(fd);
+}
+#endif
+#ifdef _WIN64
+void I2C_free(int16_t fd) {
+    /* Windows平台下无需操作 */
+}
+#endif
+
+
+
+/* 设置I2C地址 */
+#ifdef __linux__ 
+int I2C_setAddr(int16_t fd, uint8_t addr) {
+    if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, addr) < 0) {
+	perror("Failed to set I2C address");
+	return BOT4CJ_I2C_ERR;
+    }
+    else {
+	return BOT4CJ_I2C_OK;
+    }
+}
+#endif
+#ifdef _WIN64
+int I2C_setAddr(int16_t fd, uint8_t addr) {
+    return BOT4CJ_I2C_ERR;
+}
+#endif
+
+/* 写寄存器 */
+#ifdef __linux__
+int I2C_writeReg(int16_t fd, uint8_t reg, uint8_t val) {  
+    /*uint8_t buf[] = {reg, val};
+    if (write(fd, buf, 2) != 2) {
+	perror("I2C write error");
+	return BOT4CJ_I2C_ERR;
+    }
+    else {
+	return BOT4CJ_I2C_OK;
+    }*/
+
+    return  i2c_smbus_write_byte_data(fd, reg, val);
+}
+#endif
+#ifdef _WIN64
+int I2C_writeReg(int16_t fd, uint8_t reg, uint8_t val) {
+    return BOT4CJ_I2C_ERR;
+}
+#endif
+
+/* 读寄存器 失败返回0 */
+#ifdef __linux__ 
+uint8_t I2C_readReg(int16_t fd, uint8_t reg) {
+
+    uint8_t value;
+
+    /*if (write(fd, &reg, 1) != 1) {
+	perror("I2C read error");
+	return 0;
+    }
+
+    if (read(fd, &value, 1)!= 1) {
+	perror("I2C read error");
+	return 0;
+    }*/
+
+    //return value;
+
+    int8_t a = i2c_smbus_read_byte_data(fd, reg);
+    return *(uint8_t *)& a;
+}
+#endif
+#ifdef _WIN64
+uint8_t I2C_readReg(int16_t fd, uint8_t reg) {
+    return 0;
+}
+#endif 
+
+/* 读寄存器 - 有符号
+ *   失败返回0 */
+#ifdef __linux__
+int8_t I2C_readRegFlag(int16_t fd, uint8_t reg) {
+
+    int8_t value;
+
+    //if (write(fd, &reg, 1) != 1) {
+	//perror("I2C read error");
+	//return 0;
+    //}
+
+    //if (read(fd, &value, 1)!= 1) {
+	//perror("I2C read error");
+	//return 0;
+    //}
+
+    //return value;
+
+    return i2c_smbus_read_byte_data(fd, reg);
+}
+#endif
+#ifdef _WIN64
+int8_t I2C_readRegFlag(int16_t fd, uint8_t reg) {
+    return 0;
+}
+#endif