feat(robot_agent): 基于 libhttp 的 DeepSeek 视觉机器人 agent 骨架

- 工具循环：capture_image / get_robot_status / spawn_subagent
- 子代理：技能超集（run_command 带超时截断、read_file / write_file）
- V4L2 摄像头抓帧：MJPEG 优先零转码，YUYV+libjpeg 回退，/dev/video* 自动探测
- 时间戳注入：system prompt 会话级当前时间 + 工具结果执行时间
- CLI：--prompt-file / --camera / --camera-device / --model / --max-turns

robot_agent/Makefile

@@ -0,0 +1,22 @@
+# robot_agent — 基于 libhttp 的 DeepSeek 视觉机器人 agent 骨架
+CXX := g++
+CPPFLAGS := --std=c++20 -O2 -Wall -Wextra
+
+LIBHTTP_DIR := ../libhttp
+INCS := -I $(LIBHTTP_DIR)/inc
+LIBS := -L $(LIBHTTP_DIR)/build -lus_httpclient -lboost_json -lssl -lcrypto -lcurl -ljpeg -lpthread
+RPATH := -Wl,-rpath,$(LIBHTTP_DIR)/build
+
+TARGET := robot_agent
+
+SRCS := main.cpp agent.cpp subagent.cpp tools.cpp camera.cpp
+
+all: $(TARGET)
+
+$(TARGET): $(SRCS) tools.hpp
+	$(CXX) $(CPPFLAGS) $(INCS) $(SRCS) $(LIBS) $(RPATH) -o $@
+
+clean:
+	rm -f $(TARGET)
+
+.PHONY: all clean