feat(robot_agent): 基于 libhttp 的 DeepSeek 视觉机器人 agent 骨架

- 工具循环：capture_image / get_robot_status / spawn_subagent
- 子代理：技能超集（run_command 带超时截断、read_file / write_file）
- V4L2 摄像头抓帧：MJPEG 优先零转码，YUYV+libjpeg 回退，/dev/video* 自动探测
- 时间戳注入：system prompt 会话级当前时间 + 工具结果执行时间
- CLI：--prompt-file / --camera / --camera-device / --model / --max-turns

robot_agent/agent.hpp

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+#pragma once
+
+#include <boost/json.hpp>
+
+#include "tools.hpp"
+
+#include <string>
+
+namespace json = boost::json;
+
+struct AgentConfig {
+    std::string model;
+    std::string endpoint;
+    std::string api_key;
+    std::string camera_path;   // 非空 = 模拟摄像头（读文件）
+    std::string camera_device; // 真实摄像头设备（默认 /dev/video0）
+    int max_turns = 8;
+};
+
+// 运行工具循环，直到模型给出最终回答并返回其文本。失败抛 std::runtime_error。
+// log_tag 用于区分不同代理的工具日志（输出到 stderr）。
+std::string run_chat_loop(const AgentConfig& cfg,
+                          const std::string& system_prompt,
+                          const std::string& user_question,
+                          const ToolRegistry& registry,
+                          const std::string& log_tag);
+
+// 消息构造（主代理与子代理共用）
+json::object user_text_msg(const std::string& text);
+json::object user_image_msg(const std::string& text, const std::string& data_url);
+json::object tool_result_msg(const std::string& call_id, const std::string& text);
+json::value build_tools_spec(const ToolRegistry& registry);