feat(robot_agent): 基于 libhttp 的 DeepSeek 视觉机器人 agent 骨架

- 工具循环：capture_image / get_robot_status / spawn_subagent
- 子代理：技能超集（run_command 带超时截断、read_file / write_file）
- V4L2 摄像头抓帧：MJPEG 优先零转码，YUYV+libjpeg 回退，/dev/video* 自动探测
- 时间戳注入：system prompt 会话级当前时间 + 工具结果执行时间
- CLI：--prompt-file / --camera / --camera-device / --model / --max-turns

robot_agent/camera.hpp

@@ -0,0 +1,44 @@
+#pragma once
+
+#include <cstddef>
+#include <mutex>
+#include <string>
+#include <vector>
+
+// V4L2 摄像头抓帧：优先 MJPEG（硬件编码，抓到的就是 JPEG，零转码，速度最快），
+// 设备不支持时回退 YUYV + libjpeg 软件编码。
+// 设备常开复用（构造时打开并建流），每次抓帧 = STREAMON → 取帧 → STREAMOFF。
+// device 为空时自动扫描 /dev/video* 探测第一个可用设备。失败抛 std::runtime_error。
+class CameraCapture {
+public:
+    explicit CameraCapture(const std::string& device);
+    ~CameraCapture();
+
+    CameraCapture(const CameraCapture&) = delete;
+    CameraCapture& operator=(const CameraCapture&) = delete;
+
+    // 抓一帧，返回 JPEG 数据
+    std::string grab_jpeg();
+
+    unsigned width() const { return width_; }
+    unsigned height() const { return height_; }
+
+private:
+    void open_device();
+    void init_format();
+    void request_buffers();
+    void stream_on();
+    void stream_off();
+    // 出队一帧（带超时）。skip_first=true 时丢弃第一帧再取第二帧（等待曝光稳定）
+    std::vector<unsigned char> dequeue_frame(int timeout_ms);
+
+    std::string device_;
+    int fd_ = -1;
+    bool jpeg_format_ = false; // true = MJPEG 直出，false = YUYV 需转码
+    unsigned width_ = 0;
+    unsigned height_ = 0;
+    std::vector<void*> buffers_;
+    std::vector<size_t> buffer_sizes_;
+    size_t buf_count_ = 0;
+    std::mutex mtx_;
+};