feat(robot_agent): 基于 libhttp 的 DeepSeek 视觉机器人 agent 骨架

- 工具循环：capture_image / get_robot_status / spawn_subagent
- 子代理：技能超集（run_command 带超时截断、read_file / write_file）
- V4L2 摄像头抓帧：MJPEG 优先零转码，YUYV+libjpeg 回退，/dev/video* 自动探测
- 时间戳注入：system prompt 会话级当前时间 + 工具结果执行时间
- CLI：--prompt-file / --camera / --camera-device / --model / --max-turns

robot_agent/subagent.cpp

@@ -0,0 +1,23 @@
+#include "subagent.hpp"
+
+#include "tools.hpp"
+
+namespace {
+
+constexpr const char* SUBAGENT_PROMPT =
+    "你是机器人的子代理（专家），拥有比主代理更丰富的技能：可以执行 shell 命令、"
+    "读写文件、拍照和查询状态。请利用这些技能完成主代理委派的任务，"
+    "返回简洁明确的结果，用中文。";
+
+} // namespace
+
+std::string run_subagent(const AgentConfig& cfg, const std::string& task) {
+    ToolRegistry registry;
+    registry.add(make_run_command_tool());
+    registry.add(make_read_file_tool());
+    registry.add(make_write_file_tool());
+    registry.add(make_capture_image_tool(cfg.camera_path, cfg.camera_device));
+    registry.add(make_robot_status_tool());
+
+    return run_chat_loop(cfg, SUBAGENT_PROMPT, task, registry, "子代理");
+}