feat(robot_agent): 基于 libhttp 的 DeepSeek 视觉机器人 agent 骨架

- 工具循环：capture_image / get_robot_status / spawn_subagent
- 子代理：技能超集（run_command 带超时截断、read_file / write_file）
- V4L2 摄像头抓帧：MJPEG 优先零转码，YUYV+libjpeg 回退，/dev/video* 自动探测
- 时间戳注入：system prompt 会话级当前时间 + 工具结果执行时间
- CLI：--prompt-file / --camera / --camera-device / --model / --max-turns

robot_agent/subagent.hpp

@@ -0,0 +1,9 @@
+#pragma once
+
+#include "agent.hpp"
+
+#include <string>
+
+// 子代理：拥有命令行执行、文件读写等扩展技能（主代理的超集），
+// 完成主代理委派的任务后返回结论文本。
+std::string run_subagent(const AgentConfig& cfg, const std::string& task);