fix(actpred): 训练时 action stats 完整路径传给 val_ds，checkpoint 存裸文件名

normalize_actions 默认改为 True 后暴露的潜伏 bug：stats 保存到
checkpoint_dir 后，cfg 只留裸文件名，val_ds 按 cwd 解析导致
FileNotFoundError。现改为验证集用完整路径构建，checkpoint 配置
存裸文件名（推理端按 checkpoint 目录解析）。
同步修正 test_warn_init_from_mismatch 对默认值的隐式依赖。

actpred/test_actpred.py

@@ -666,6 +666,8 @@ class TestParseCheckpointConfig(unittest.TestCase):
         """--init-from 兼容性警告：normalize 或 action_dim 不一致时提示"""
         from config import warn_init_from_mismatch
         cfg = Config()
+        # 显式设定当前运行的 normalize 值，不依赖默认值（默认已改为 True）
+        cfg.data.normalize_actions = False
         init_cfg = {
             "data": {"normalize_actions": True, "action_dim": 12},
         }