fix(actpred): 修复 HEF 帧归一化误判与部署图数值不等价，补齐 P3 审计项

- hailo_infer: 帧归一化判定改为量化网格 dequant(0)（旧启发式把归一化
  帧当原始像素喂入，图像路径饱和破坏；实机 max_diff 2.55→0.37，
  img 敏感性 1.44→22.26）
- export_deploy: pool kernel 由卷积真实输出尺寸探测（H//16 在 1080
  高度下静默丢弃末行）；mobilenet backbone 给出明确报错
- mt_parser: @Action 为文件末位块时解析成功，不再静默丢数据
- config: checkpoint train 段未知键/非 dict 校验；init-from 兼容性
  警告助手（normalize/action_dim），train 与 pretrain 共用
- dataset: stats 文件形状校验；predict: 移除误导性 --action-dim
- dfc_compile: --frame-count 参数化（原硬编码 3 帧）
- gen_calibration: 旧模式校准图像改分块 memmap 生成（1080p 原一次性
  分配 ~600MB）
- _npu_test: torch 参考反归一化对齐后再与 HEF 比较
- 单测 81→90 全过；README 与测速报告更新为验证轮次数据

actpred/mt_parser.py

@@ -34,11 +34,15 @@ def parse_mt_action(path) -> np.ndarray:
     # 先去除整行注释（# 开头），避免注释中的 @Action 干扰正则匹配
     text = re.sub(r"(?m)^[ \t]*#.*$", "", text)
 
-    match = re.search(r"@Action\s+(.*?)\s*@", text, re.DOTALL)
-    if not match:
+    start_m = re.search(r"@Action\s+", text)
+    if not start_m:
         raise ValueError(f"未找到 @Action 块: {path}")
-
-    block = match.group(1)
+    # 块结束于下一个 @ 段标记；@Action 为文件最后一个块时取到文末
+    # （旧正则 @Action\s+(.*?)\s*@ 要求后续必有 @，末位块会解析失败）
+    block = text[start_m.end():]
+    end_m = re.search(r"\s*@", block)
+    if end_m:
+        block = block[:end_m.start()]
 
     rows = []
     for line in block.split("\n"):