add old lci module

lci/README.md

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+# 进程机器（PMC）
+这是一个可以创建、管理子进程以及模块的程序。
+
+## pmc是一个什么项目？
+
+这是一个可扩展的模块，可以在文件夹下建立单独的模块，pmc核心模块可以托管运行这些模块。
+
+
+## 为什么要做一个这样的项目?
+
+2024年的时候，我想做一个树莓派机器人，准备用python来写控制程序，可是当时python的多线程能力较弱，所以想到使用子系统，就自己写了一个进程托管程序
+
+
+## 项目的文件结构是怎样的？
+
+users用户可以在目录下创建子模块，extra下面还有一些额外的模块。
+
+请留意模块的README文件
+
+
+## 如何托管外部模块
+
+编辑启动列表程序，常为init.txt
+
+
+## PMC的安装方式
+``` bash   
+# 1.安装依赖
+sudo apt update
+sudo apt install git g++ make
+#sudo apt install python3 python3-pip python3-venv
+#sudo dnf install python3-virtualenv
+sudo apt install libboost-all-dev
+#sudo apt install libssl-dev
+#sudo apt install cimg-dev
+#sudo apt install libcurl4-openssl-dev
+#sudo apt install libcurl4-gnutls-dev
+#sudo apt install libargs-dev
+#sudo apt install libcpp-httplib-dev
+
+2. 创建项目
+git clone https://github.com/gopsc/pmc
+cd pmc  # 这是pmc模块
+make pmc
+#sudo make install
+```
+
+## 加密通信机制（废弃）
+PMC在启动时生成一个AES密钥，然后用一个RSA公钥将其加密发送给访问者。
+
+然后访问者与客户端之间的交流全部用此AES密钥加密
+
+
+## 如何使用并发机器运行程序
+首先应该在模块中创建一个启动脚本，脚本中应该完成工作目录的切换、虚拟环境的激活，以及程序的启动。
+
+## 需要创建启动脚本（废弃）
+```bash
+# _run.sh
+# 启动脚本 - 示例
+# 需要执行权限
+
+#!/bin/bash
+
+# 切换工作目录
+cd "$(dirname "$0")" || exit
+
+# 准备工作（安装依赖）
+#bash ./_set.sh
+
+# 准备工作（比如激活虚拟环境）
+#source ./.env/bin/activate
+
+# 执行程序前一定要加exec 否则杀不死
+exec python main.py
+
+```
+
+