refactor(actpred): 默认图像分辨率改回 640×480

实机测速显示 1080p 采集的预处理缩放（约 45ms）主导端到端延迟
（测速报告 §6.1），640×480 下端到端 18.6ms，与 NPU/ORT 推理开销
更匹配。640×480 亦能被 16 整除，部署导出池化无损失。
已有 checkpoint 自带配置不受影响，仅改新训练默认值。

actpred/test_actpred.py

@@ -305,8 +305,8 @@ class TestConfig(unittest.TestCase):
 
     def test_default_config(self):
         cfg = Config()
-        self.assertEqual(cfg.data.image_width, 1920)
-        self.assertEqual(cfg.data.image_height, 1080)
+        self.assertEqual(cfg.data.image_width, 640)
+        self.assertEqual(cfg.data.image_height, 480)
         self.assertEqual(cfg.data.action_dim, 18)
         self.assertEqual(cfg.data.history_len, 5)
         self.assertEqual(cfg.data.frame_len, 3)