fix(pybot×actpred): v3 审计 P2 清零——验收链 fixed_range + 导出断言 + overrun 节流

- v3-P2-1: _npu_test/_onnx_validate 按 normalize_mode 分支（fixed_range 免 stats，
  HailoPredictor 透传模式，torch 参考同口径反归一化）
- v3-P2-2: export_deploy/export_onnx 一致性 diff 超 1e-4 即 sys.exit（P2-f 闭环）
- v3-P2-3: run_loop overrun 告警节流（第1次+每100次），降 hz 建议仅 >10% 输出
- P2-a1: default_column_weights 扩展列（action_dim>18）默认 1.0
- P2-c: 补 predictor 异常清理路径测试（异常传播 + finally 落盘）
- P2-d/P2-e: Resize 口径与 resume scheduler T_max 语义文档化
- R2-4: _set.sh 安装后断言 CPU 版 torch，误装 CUDA 即拦截
测试: pybot 89 passed (+1)、actpred 148 passed/18 skipped

actpred/README.md

@@ -179,7 +179,7 @@ recorder.flush()
 | `--num-workers` | 2 | DataLoader 工作进程数 |
 | `--checkpoint-dir` | ./checkpoints | 检查点保存目录 |
 | `--init-from` | 无 | 预训练 checkpoint 路径，作为微调起点（strict=False） |
-| `--resume` | 无 | 从 last.pt 断点续训练（恢复 model/optimizer/scheduler/epoch） |
+| `--resume` | 无 | 从 last.pt 断点续训练（恢复 model/optimizer/scheduler/epoch；scheduler 的 T_max 一并恢复，resume 时改 `--epochs` 不影响 LR 余弦曲线，只影响循环边界） |
 | `--save-config` | 无 | 保存配置到 JSON 文件 |
 | `--predict-delta` | False | R1-C 残差预测（target 改 Δ，推理端自动加回 a_{t-1}） |
 | `--rollout-len` | 1 | R1-B 多步展开步数 K（>1 时 scheduled sampling） |