fix(pybot×actpred): v3 审计 P2 清零——验收链 fixed_range + 导出断言 + overrun 节流

- v3-P2-1: _npu_test/_onnx_validate 按 normalize_mode 分支（fixed_range 免 stats，
  HailoPredictor 透传模式，torch 参考同口径反归一化）
- v3-P2-2: export_deploy/export_onnx 一致性 diff 超 1e-4 即 sys.exit（P2-f 闭环）
- v3-P2-3: run_loop overrun 告警节流（第1次+每100次），降 hz 建议仅 >10% 输出
- P2-a1: default_column_weights 扩展列（action_dim>18）默认 1.0
- P2-c: 补 predictor 异常清理路径测试（异常传播 + finally 落盘）
- P2-d/P2-e: Resize 口径与 resume scheduler T_max 语义文档化
- R2-4: _set.sh 安装后断言 CPU 版 torch，误装 CUDA 即拦截
测试: pybot 89 passed (+1)、actpred 148 passed/18 skipped

actpred/_set.sh

@@ -16,6 +16,17 @@ pip install onnxscript onnxruntime -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
 pip check
 mkdir -p checkpoints data
 
+# R2-4 防呆：确认装到的是 CPU 版 torch——requirements.txt 含 torch，
+# 若被镜像源重装成 CUDA 版（无 GPU 部署会被 CUDA 依赖拖垮）在此拦截
+python3 -c "
+import torch
+assert torch.version.cuda is None, (
+    f'检测到 CUDA 版 torch（{torch.__version__}），'
+    '请用 _set.sh 的 CPU 源重装: pip install torch torchvision '
+    '--index-url https://download.pytorch.org/whl/cpu --force-reinstall')
+print('torch CPU build OK:', torch.__version__)
+"
+
 # Pre-download MobileNetV2 weights for offline fine-tuning (optional, skip if backbone=simple)
 python3 -c "
 import torch, sys, os