fix(pybot×actpred): v3 审计 P2 清零——验收链 fixed_range + 导出断言 + overrun 节流

- v3-P2-1: _npu_test/_onnx_validate 按 normalize_mode 分支（fixed_range 免 stats，
  HailoPredictor 透传模式，torch 参考同口径反归一化）
- v3-P2-2: export_deploy/export_onnx 一致性 diff 超 1e-4 即 sys.exit（P2-f 闭环）
- v3-P2-3: run_loop overrun 告警节流（第1次+每100次），降 hz 建议仅 >10% 输出
- P2-a1: default_column_weights 扩展列（action_dim>18）默认 1.0
- P2-c: 补 predictor 异常清理路径测试（异常传播 + finally 落盘）
- P2-d/P2-e: Resize 口径与 resume scheduler T_max 语义文档化
- R2-4: _set.sh 安装后断言 CPU 版 torch，误装 CUDA 即拦截
测试: pybot 89 passed (+1)、actpred 148 passed/18 skipped

actpred/test_actpred.py

@@ -2011,6 +2011,10 @@ class TestFixedRangeNorm(unittest.TestCase):
         # 12 列：舵机 1.0 + spk 0.2
         w12 = default_column_weights(12)
         np.testing.assert_allclose(w12[10:], 0.2)
+        # 20 列：超出 18 列语义布局的扩展列默认 1.0（新执行器须参与训练）
+        w20 = default_column_weights(20)
+        np.testing.assert_allclose(w20[12:18], 0.0)
+        np.testing.assert_allclose(w20[18:], 1.0)
 
     # ---------------- dataset 链路 ----------------