docs(actpred): 更新 Hailo 部署文档与报告，清理过时引用

- README: 部署工作流更新（224×224、pred-token-out、抖动校准、
  连通性检查），首版 HEF 输入不敏感警告改为修复清单，ONNX 测速
  数字更新为 224 实测
- hailo 调研报告：驱动 5.3.0、vstream 乱序踩坑、编译断连排查与
  修复表、重编译待办
- 测速报告：新增 §6 Pi 5 224×224 复测
- 清理已删除报告的 4 处失效引用（审计报告/迁移文档/项目画像）

docs/reviews/actpred_CODE_AUDIT_20260812.md

@@ -7,8 +7,8 @@
 > 第 3 轮 — `91b3004 refactor(actpred): 模型输入尺寸 image_size → image_width/image_height`
 >
 > **与上轮审计的关系**：上一份报告 `actpred_CODE_AUDIT_20260808.md` 针对的是
-> 旧架构（MLP/GRU 历史编码 + 融合头，~140K 参数）。此后模块经历了注意力架构重写
-> （`docs/reports/actpred_attention_rewrite_test_20260809.md`），并新增了
+> 旧架构（MLP/GRU 历史编码 + 融合头，~140K 参数）。此后模块经历了注意力架构重写，
+> 并新增了
 > .mt 预训练（`pretrain_mt.py`）、Hailo NPU 后端（`hailo_infer.py`）、
 > ONNX Runtime 后端（`onnx_infer.py`）。本报告为架构重写后的**首轮全量审计**，
 > 含三轮审查：第 1 轮整体审计 + 第 2 轮深度复审（边界行为/资源管理/跨文件一致性）

docs/reviews/bot4cj_CODE_AUDIT_20260808.md

@@ -3,7 +3,7 @@
 > 审查日期：2026-08-08 (Asia/Shanghai)
 > 审查人：Automated Review
 > 审查范围：`bot4cj/` 全模块（仓颉 Cangjie 机器人硬件脚本解析器）
-> 参考文档：[深度分析报告](../reports/bot4cj_analysis_20260525_00.md)（D1-D29）、[actpred 与 bot4cj 研究报告](../reports/actpred_bot4cj_research_20260809.md)
+> 参考文档：[深度分析报告](../reports/bot4cj_analysis_20260525_00.md)（D1-D29）
 
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@@ -384,7 +384,6 @@ action_dim=8 的连续向量           10 舵机 + 2 云台角度
 ### 参考文档
 
 - [bot4cj 深度分析报告](../reports/bot4cj_analysis_20260525_00.md)（28 章，1407 行，D1-D29）
-- [actpred 与 bot4cj 研究报告](../reports/actpred_bot4cj_research_20260809.md)
 - [仓颉编程语言](https://cangjie-lang.org/)
 
 ### 审查人