core: 移除 init.txt 向后兼容，仅支持 services.yaml

- InitParser: 移除 parseTxt()，load() 不再回退 init.txt
- pmc_mtd: parse_self_init_list 移除 TXT 分支，非 .yaml 文件报错退出
- main.cpp: --help 中 -i 参数描述移除 .txt
- Makefile: install/uninstall 移除 init.txt 拷贝/删除
- services.yaml: 头注释移除 init.txt 相关措辞
- 删除 init.txt 文件
- README (core + 项目根): 全部 init.txt 引用替换为 services.yaml
- core README: 补全 liblogc/yaml-cpp 依赖声明，修正文件结构

core/Makefile

@@ -68,7 +68,6 @@ install: $(APP_NAME).out
 	@echo "正在配置 $(APP_NAME)"
 	@mkdir -p $(CONF_DIR)
 	@cp $(CONF_NAME) $(CONF_DIR)/$(CONF_NAME)
-	@cp init.txt $(CONF_DIR)/init.txt
 	@cp $(SRV_NAME) $(SRV_DIR)/$(SRV_NAME)
 	@systemctl daemon-reload
 	@systemctl enable $(SRV_NAME)
@@ -81,7 +80,6 @@ uninstall:
 	@
 	@rm -f $(INSTL_DIRS)/$(APP_NAME)
 	@rm -f $(CONF_DIRS)/$(CONF_NAME)
-	@rm -f $(CONF_DIRS)/init.txt
 	@rm -f -d ${CONF_DIRS}
 	@
 	@systemctl stop $(SRV_NAME)