core: 移除 init.txt 向后兼容，仅支持 services.yaml

- InitParser: 移除 parseTxt()，load() 不再回退 init.txt
- pmc_mtd: parse_self_init_list 移除 TXT 分支，非 .yaml 文件报错退出
- main.cpp: --help 中 -i 参数描述移除 .txt
- Makefile: install/uninstall 移除 init.txt 拷贝/删除
- services.yaml: 头注释移除 init.txt 相关措辞
- 删除 init.txt 文件
- README (core + 项目根): 全部 init.txt 引用替换为 services.yaml
- core README: 补全 liblogc/yaml-cpp 依赖声明，修正文件结构

core/services.yaml

@@ -1,10 +1,9 @@
 # core/services.yaml
-# 声明式服务启动配置（替代 init.txt）
-# 如果本文件存在则优先使用，否则回退 init.txt
+# 声明式服务启动配置
 #
 # 字段说明：
 #   name         服务唯一标识（用于日志和未来注册中心）
-#   cmd          启动命令（与 init.txt 每行格式一致）
+#   cmd          启动命令
 #   args         传递给 _run.sh 的命令行参数列表（可选）
 #   env          启动前设置的环境变量（可选）
 #   depends_on   依赖的服务名列表（未来 DAG 拓扑排序用，当前仅记录）