core: 移除 init.txt 向后兼容，仅支持 services.yaml

- InitParser: 移除 parseTxt()，load() 不再回退 init.txt
- pmc_mtd: parse_self_init_list 移除 TXT 分支，非 .yaml 文件报错退出
- main.cpp: --help 中 -i 参数描述移除 .txt
- Makefile: install/uninstall 移除 init.txt 拷贝/删除
- services.yaml: 头注释移除 init.txt 相关措辞
- 删除 init.txt 文件
- README (core + 项目根): 全部 init.txt 引用替换为 services.yaml
- core README: 补全 liblogc/yaml-cpp 依赖声明，修正文件结构

core/src/main.cpp

@@ -149,7 +149,7 @@ int main(int argc, char** argv) {
 		("list", "list process all run")					/* 列出运行中的进程 */
 		("kill",   po::value<int>(),         "kill a process")			/* 杀死一个进程 */
 		/********* 子系统服务模式 ********/
-		("init,i", po::value<std::string>(), "self-init config (dir or .yaml/.txt file)")			/* 输入自启动配置 */
+		("init,i", po::value<std::string>(), "self-init config (dir or .yaml file)")			/* 输入自启动配置 */
 		("serve",  po::value<int>(),         "Run as http server")		/* 启用http伺服器 */
 		("confs",  po::value<int>(),         "Run embedded confs rpc server");	/* 启用内嵌confs配置服务 */