feat(pybot): bot4cj 的 Python 迁移版（.mt 解析 + 硬件驱动 + 插件系统）

- parser: FSM 解析器与仓颉版逐语义对齐，修 S01/S02/S04/Q05
- robot/hardvars: 六类硬件变量工厂，修 r.cj:911 重名 FIXME、Q07 倒序释放
- plugin: Python 插件替代 Lua 桥接，修 S07 三级路径查找
- hd: i2c(每fd锁 Q03/S06)/spi/servo/kalman/mpu6050(S05/Q06)/speaker(S03 实声)
- modules: PCA9685 与 Lua 版逐字节对齐；ADS1115 重写(experimental)；ADS1256 空桩
- tests: 42 项 pytest 全绿（Mock 总线 journal 断言）
- CLI: --dry-run / --test roundtrip / --verbose；运行时零第三方依赖

pybot/_set.sh

@@ -0,0 +1,10 @@
+#!/bin/bash
+cd "$(dirname "$0")" || exit
+
+# 运行时零第三方依赖（纯标准库）；venv 仅为开发测试（pytest）
+python3 -m venv venv
+source venv/bin/activate
+pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
+
+# 运行测试
+exec python3 -m pytest tests/ -v