feat(pybot): bot4cj 的 Python 迁移版（.mt 解析 + 硬件驱动 + 插件系统）

- parser: FSM 解析器与仓颉版逐语义对齐，修 S01/S02/S04/Q05
- robot/hardvars: 六类硬件变量工厂，修 r.cj:911 重名 FIXME、Q07 倒序释放
- plugin: Python 插件替代 Lua 桥接，修 S07 三级路径查找
- hd: i2c(每fd锁 Q03/S06)/spi/servo/kalman/mpu6050(S05/Q06)/speaker(S03 实声)
- modules: PCA9685 与 Lua 版逐字节对齐；ADS1115 重写(experimental)；ADS1256 空桩
- tests: 42 项 pytest 全绿（Mock 总线 journal 断言）
- CLI: --dry-run / --test roundtrip / --verbose；运行时零第三方依赖

pybot/modules/ADS1256.py

@@ -0,0 +1,24 @@
+"""ADS1256 24 位 SPI ADC 插件 —— 对应 bot4cj/modules/ADS1256.lua（空桩）
+
+Lua 版即为空桩（无任何实现），保持同等状态：三个入口仅记日志。
+实机接入时参考 modules/SPI.py 取 fd 后经 pybot.hd.spi.transfer 实现。
+"""
+
+import logging
+
+log = logging.getLogger("pybot.modules.ADS1256")
+
+
+def build(ctx):
+    log.warning("ADS1256 is a stub (not implemented), build ctx: %s", ctx)
+    return {"result": "OK", "status": "stub"}
+
+
+def call(ctx):
+    log.warning("ADS1256 is a stub (not implemented)")
+    return {"result": "OK", "status": "stub"}
+
+
+def destroy(ctx):
+    log.warning("ADS1256 is a stub (not implemented)")
+    return {"result": "OK", "status": "stub"}