feat(pybot): bot4cj 的 Python 迁移版（.mt 解析 + 硬件驱动 + 插件系统）

- parser: FSM 解析器与仓颉版逐语义对齐，修 S01/S02/S04/Q05
- robot/hardvars: 六类硬件变量工厂，修 r.cj:911 重名 FIXME、Q07 倒序释放
- plugin: Python 插件替代 Lua 桥接，修 S07 三级路径查找
- hd: i2c(每fd锁 Q03/S06)/spi/servo/kalman/mpu6050(S05/Q06)/speaker(S03 实声)
- modules: PCA9685 与 Lua 版逐字节对齐；ADS1115 重写(experimental)；ADS1256 空桩
- tests: 42 项 pytest 全绿（Mock 总线 journal 断言）
- CLI: --dry-run / --test roundtrip / --verbose；运行时零第三方依赖

pybot/modules/SPI.py

@@ -0,0 +1,42 @@
+"""SPI 总线插件 —— 与 bot4cj/modules/SPI.lua 逐语义对齐
+
+@SPI 块元数据：name / path / spi_mode / bits / speed / delay
+build 打开并配置 spidev；call 返回 {"fd": fd}（供其他块引用展开）；
+destroy 关闭。模块级全局 _fd 即设备私有状态
+（pybot 每设备加载独立模块实例，与 Lua 每设备独立状态机等价）。
+"""
+
+import logging
+
+from pybot.hd import spi
+
+log = logging.getLogger("pybot.modules.SPI")
+
+_fd = -1    # 全局文件句柄（对应 SPI.lua 的 fd）
+
+
+def build(ctx):
+    global _fd
+    for key in ("path", "spi_mode", "bits", "speed", "delay"):
+        if key not in ctx:
+            return {"result": "ERR", "message": f"Invalid Arguments: {key}"}
+    log.info("SPI build parameters: %s", ctx)
+    _fd = spi.open_dev(ctx["path"])
+    if _fd <= 0:
+        return {"result": "ERR", "message": "Failed to open SPI file"}
+    spi.setup(_fd, int(str(ctx["spi_mode"]), 0),
+              int(ctx["bits"]), int(ctx["speed"]))
+    return {"result": "OK", "fd": _fd}
+
+
+def call(ctx):
+    return {"fd": _fd}
+
+
+def destroy(ctx):
+    global _fd
+    log.info("SPI destroy, fd=%d", _fd)
+    if _fd > 0:
+        spi.close_dev(_fd)
+    _fd = -1
+    return {"result": "OK"}