feat(pybot): bot4cj 的 Python 迁移版（.mt 解析 + 硬件驱动 + 插件系统）

- parser: FSM 解析器与仓颉版逐语义对齐，修 S01/S02/S04/Q05
- robot/hardvars: 六类硬件变量工厂，修 r.cj:911 重名 FIXME、Q07 倒序释放
- plugin: Python 插件替代 Lua 桥接，修 S07 三级路径查找
- hd: i2c(每fd锁 Q03/S06)/spi/servo/kalman/mpu6050(S05/Q06)/speaker(S03 实声)
- modules: PCA9685 与 Lua 版逐字节对齐；ADS1115 重写(experimental)；ADS1256 空桩
- tests: 42 项 pytest 全绿（Mock 总线 journal 断言）
- CLI: --dry-run / --test roundtrip / --verbose；运行时零第三方依赖

pybot/tests/conftest.py

@@ -0,0 +1,30 @@
+"""pytest 公共配置：把项目根加入 sys.path（无需安装即可 import pybot）"""
+
+import sys
+from pathlib import Path
+
+ROOT = Path(__file__).resolve().parent.parent
+sys.path.insert(0, str(ROOT))
+
+import pytest  # noqa: E402
+
+from pybot.hd import i2c, spi  # noqa: E402
+
+
+SCRIPTS_DIR = ROOT / "scripts"
+
+
+@pytest.fixture()
+def mock_i2c():
+    """切换到 Mock I2C 总线，测试结束恢复真实后端"""
+    mock = i2c.use_mock()
+    yield mock
+    i2c.use_real()
+
+
+@pytest.fixture()
+def mock_spi():
+    """切换到 Mock SPI 总线，测试结束恢复真实后端"""
+    mock = spi.use_mock()
+    yield mock
+    spi.use_real()