fix(pybot): 录制时改用同步 capture() 按需抓帧，避免帧重复

_grab_frame 从 camera.latest()（读后台队列）改为 camera.capture()
（直接调 grabber 同步抓帧），确保每个微动作拿到独立帧而非队列中
可能重复的旧帧。Camera 新增 capture() 方法。

pybot/pybot/hd/camera.py

@@ -69,6 +69,12 @@ class Camera:
         with self._lock:
             return self._queue[-1] if self._queue else None
 
+    def capture(self):
+        """同步抓一帧（按需，不从队列读）；dry_run 或无 grabber 返回 None"""
+        if self._grabber is None:
+            return None
+        return self._grabber()
+
     def snapshot(self):
         """队列快照 list（旧→新），供消费方批量取帧"""
         with self._lock: