fix(actpred): ONNX opset 升级 + NumPy 兼容 + 断点续训 + MobileNetV2 离线弹性

- export_onnx: opset 17→18，dynamic_axes 改 dynamic_shapes 消除弃用警告
- predict: action_stats 改为 torch tensor，消除 NumPy 2.0 __array_wrap__ 警告
- train/pretrain: 每 epoch 保存 last.pt，新增 --resume 断点续训练
- model: MobileNetEncoder 下载失败时回退到已缓存权重
- _set.sh: 安装时预缓存 MobileNetV2 权重，失败给出明确指引
- test: 新增 TestResumeCheckpoint（2 用例），总计 58 测试全绿

actpred/config.py

@@ -85,6 +85,8 @@ def build_argparser(description: str = "") -> argparse.ArgumentParser:
     parser.add_argument("--max-grad-norm", type=float, default=None)
     parser.add_argument("--init-from", type=str, default=None,
                         help="预训练 checkpoint 路径，作为微调起点（strict=False 加载兼容权重）")
+    parser.add_argument("--resume", type=str, default=None,
+                        help="从 last.pt 断点续训（恢复 model/optimizer/scheduler/epoch）")
     parser.add_argument("--save-config", type=str, default=None, help="保存配置到 JSON 文件")
     return parser