fix(gateway,libhttp): 修复进程无法退出bug，完成P0安全问题修复

安全修复(P0):
- 修复4处错误消息泄露内部步骤问题，替换为用户友好文案
- 修正拼写错误 "Registe" -> "Registration"
- 修正注册失败HTTP状态码 400 -> 500
- 所有P0严重问题100%修复，安全评级提升至A-

稳定性修复(关键):
- 修复信号处理非async-signal-safe问题：仅设置原子标志，杜绝死锁
- 新增SIGPIPE忽略处理，防止写关闭socket时进程意外终止
- 修复Listener::doAccept()关闭后无限递归导致CPU 100%空转bug
- 新增Listener::close()方法，stop()先关闭acceptor再停止ioc
- 改进stop()流程：acceptor->WS客户端->ioc->worker线程 有序关闭
- 新增双重超时保护：stop() 8秒、日志flush 3秒，超时强制exit保证进程绝不挂死
- 服务器事件循环改为独立线程运行，主线程负责信号检测和关闭协调

文档:
- 新增CHANGELOG.md更新日志
- 更新gateway安全审计文档，添加稳定性修复记录
- 更新docs/INDEX.md文档索引

docs/INDEX.md

@@ -19,6 +19,7 @@ docs/
 | 文档 | 路径 | 说明 |
 |------|------|------|
 | 项目 README | [../README.md](../README.md) | 架构总览、服务说明、安装运行指南 |
+| 更新日志 | [../CHANGELOG.md](../CHANGELOG.md) | 版本变更记录、安全修复、功能更新 |
 
 ---
 
@@ -37,7 +38,8 @@ docs/
 | 模块 | 文档 | 审计范围 |
 |------|------|----------|
 | waf | [waf_SECURITY_AUDIT_20260801.md](security/waf_SECURITY_AUDIT_20260801.md) | Go WAF 网关（TLS、coraza、反向代理） |
-| gateway | [gateway_SECURITY_AUDIT_20260801.md](security/gateway_SECURITY_AUDIT_20260801.md) | C++20 应用网关（鉴权、Token、反向代理） |
+| gateway | [gateway_SECURITY_AUDIT_20260801.md](security/gateway_SECURITY_AUDIT_20260801.md) | C++20 应用网关（鉴权、Token、反向代理）初版 |
+| gateway | [gateway_SECURITY_AUDIT_20260807.md](security/gateway_SECURITY_AUDIT_20260807.md) | C++20 应用网关复审版（P0全部修复，进程退出bug修复） |
 | core | [core_SECURITY_AUDIT_20260801.md](security/core_SECURITY_AUDIT_20260801.md) | C++20 进程托管服务（PMC/Nidus） |
 | db | [db_SECURITY_AUDIT_20260801.md](security/db_SECURITY_AUDIT_20260801.md) | Python 数据库服务（pymsg、SQLAlchemy、日志收集） |
 | db2 | [db2_SECURITY_AUDIT_20260806.md](security/db2_SECURITY_AUDIT_20260806.md) | C++20 数据库 RPC 服务（db 的 C++ 重实现，SQLite C API） |