docs: 清理已落地的 actpred 开发方案并修复引用

审查确认三篇方案（固定范围归一化+逐列加权、多头 one-hot、
安全图像增强）均已落地实现，删除对应文档；同步修复 4 篇
实验报告与 bins.py docstring 中的 6 处引用，MODULES.md 文档
计数更新为 64 篇。

actpred/bins.py

@@ -1,6 +1,6 @@
 """多头 one-hot 分箱 —— 18 维连续动作向量与多组 one-hot 分类目标互转
 
-分箱设计（actpred_onehot_multihead_dev_plan_20260814.md）：
+分箱设计：
     0-9   舵机角：均匀 1°/箱 → 180 箱（匹配 0.75° 微动作插值数据粒度）
     10    spk.F：对数分箱 log10(1+x) ∈ [0, log10(5001)] → 32 箱
     11    spk.delay：对数分箱 log10(1+x) ∈ [0, log10(2001)] → 32 箱