feat: pybot 新增 @Camera 摄像头块——picamera2 惰性导入，后台守护线程维护有界帧队列（满丢最旧）

pybot/README.md

@@ -12,6 +12,7 @@ PCA9685 PWM 控制器 + MPU6050 姿态传感器）。
 
 - **零第三方依赖**：纯标准库（fcntl / struct / threading / wave / argparse），
   树莓派上 `git pull` 即部署，无构建步骤。
+  （picamera2 为可选依赖，仅 `@Camera` 摄像头块需要，树莓派 OS 预装，勿 pip 安装）
 - **与仓颉版逐语义对齐**：FSM 解析器、占位符递归、Servo 校准算法、
   PCA9685 寄存器序列均与 bot4cj 一致（Mock 总线 journal 可逐字节 diff）。
 - **Python 插件替代 Lua**：`modules/<块名>.py` 定义
@@ -35,7 +36,7 @@ cat scripts/std.mt | ./_run.sh              # 与 bot4cj 相同的管道用法
 
 ```
 pybot/              # 包：parser / robot / hardvars / plugin / main
-pybot/hd/           # 硬件层：i2c / spi / servo / kalman / mpu6050 / speaker
+pybot/hd/           # 硬件层：i2c / spi / servo / kalman / mpu6050 / speaker / camera
 modules/            # 硬件驱动插件：PCA9685 / SPI / ADS1115 / ADS1256
 scripts -> ../bot4cj/scripts    # .mt 脚本与仓颉版共享
 tests/              # pytest 单元测试（Mock 总线，无需硬件）
@@ -55,3 +56,15 @@ venv/bin/python -m pytest tests/ -v
 见 [bot4cj/README.md](../bot4cj/README.md) 与 `scripts/std.mt`。
 格式要点：`@块名` 开块、行 0 为表头、`;` 结行、`#` 注释、
 `-` 占位符（非首行取上一行同列值；首行数值列解析为 0）、`@` 收块。
+
+新增块（无仓颉版对应）：
+
+```
+@Camera
+ name  width  height  framerate  capacity;
+ cam0    640      480        30         4;
+@
+```
+
+`build` 启动后台抓帧线程，维护容量为 `capacity` 的有界帧队列（满丢最旧帧）；
+`play` 返回最新帧 `(时间戳, frame)`。