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feat(actpred): HailoPredictor cv2.LUT 快路径——归一化+量化合并，端到端 3.3×
帧预处理从 26.5ms 降至 1.7ms（15.8×），端到端 52.4 → 16.0ms。惰性导入 cv2、
无 cv2 自动回退 float 路径；非 uint8/非 3 通道/尺寸不匹配输入走 PIL 转换
与 float 路径语义一致（7 类输入实测 max_diff=0）。OpenCV 5.0 仅支持单通道
LUT，逐通道应用后 merge。依赖加入 requirements.txt。
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2026-08-17 15:10:40 +08:00 |
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63cfdd2066
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actpred: 两轮代码审计修复与文档合并
- 第 1 轮安全审计修复: F-1~F-10（路径校验、预训练架构修正等）
- 第 2 轮复审修复 11 项: 3 项上轮修复不完整（R01 checkpoint 键校验/
R02 fused_hidden_dim 值域/R03 pretrained=False）+ 8 项新问题
（actions.npy 形状校验、帧数警告、CLI 值域校验、stats 形状与路径、
onnxscript 依赖、归一化语义、解析去重）
- 单元测试由 17 扩展至 51 用例（50 通过 + 1 环境性跳过）
- 审计文档两轮合并至 actpred_CODE_AUDIT_20260808.md，更新 INDEX
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2026-08-08 19:37:41 +00:00 |
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3d03f7a1ce
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actpred: 代码审计（16项发现全部修复）+ 文档更新
审计报告: docs/reviews/actpred_CODE_AUDIT_20260808.md
- P0(2项): episode索引错位(dataset.py)、推理归一化静默失败(predict.py)
- P1(6项): 空训练集校验、图像自然排序、空样本防御、形状校验、
MobileNet下载错误提示、stats路径校验
- P2(8项): README示例修正、公共属性、glob优化、版本约束、
单元测试(17项)、GPU安装说明、BooleanOptionalAction、ONNX验证
新增文件: actpred/test_actpred.py (17项单元测试, 全部通过)
更新文档: README.md配置表扩充、INDEX.md、审计报告修复总结
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2026-08-08 16:05:01 +00:00 |
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575c2a27a4
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feat(actpred): 动作预测模块入库（PyTorch 训练/预测/ONNX 导出）
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2026-08-08 06:25:06 +00:00 |
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