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qing af0ff56848 feat(pybot): 录制脚本 record_stand.mt——stand 多姿态序列(微动作分解)
基于 std.mt 扩展:@Camera 640x480 + MPU6050 绑定 + 5 行 @Action(delay=200)
生成 81 步 actpred 格式 episode(首行不分解 + 4×20 微步插值)
2026-08-14 06:26:25 +00:00