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qing 0be9e5d0d2 feat(bot4cj/scripts): 13 个 .mt 脚本的 mtc DSL 源码(新格式)
std/stdd/tilt-r/l/f/b/lie-down/jump/rght-hand/left-hand/left-turn/t0/record_stand 全部转为 Python DSL(mtc 编译器输入),与原 .mt 执行级等价:经 RobotStruct dry-run + EpisodeRecorder 验证,actions.npy 形状一致且逐元素相等,record_stand 的 imu.npy (100,8) 形状一致,编译零告警。

关键语义依据:pybot 微步对舵机列线性插值、对 spk.F 列不插值(行级阶跃),分别对应 SetTo 斜坡段与 Beep 恒值段;首行 delay=200 恒等分解对应 stand() 的 10ms 瞬时到位段。原 .mt 保留未动,可用各文件头注释中的编译命令重新生成。
2026-08-15 14:25:59 +08:00