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Author	SHA1	Message	Date
qing	2068319c3a	fix(actpred): 落实 0812 代码审计 N-2/N-3 修复项 ... - 默认 batch_size 32→4（1920×1080 下 CPU/Pi 内存不可行） - 速度基准报告补 1080p 复测注记（CPU 不可实时，需 NPU 或降分辨率） - 附重写后首轮全量审计报告（含 N-1 checkpoint 兼容性回归记录）	2026-08-13 01:34:00 +00:00
qing	ab60b3cafb	feat(actpred): 新增 Hailo HEF 推理封装 HailoPredictor，附 AI HAT 2 调研与测速报告 ... 零 torch 依赖（hailo_platform + numpy + PIL），vstream 形状/量化参数从 HEF 动态推导，支持 uint8 量化边缘与动作归一化 stats；新增 6 个免硬件 单测（fake hailo_platform 注入）。调研报告记录 hailort 5.x 新 API 踩坑， 测速报告给出 CPU(ORT 5.9ms) vs NPU(resnet50 4.29ms) 基准与部署建议。	2026-08-13 01:41:42 +08:00